Menü Cntr: Regler; Co- C.pid; Regelalgorithmus - Samson TROVIS 6493 Originalanleitung

4 Menü CNTR: Regler
In diesem Menü wird das Regelverhalten festgelegt. Insbesondere wird festgelegt, ob der
Regler mit P-, PI-, PD-, PID- oder P²I-Verhalten arbeiten soll. Des Weiteren werden hier Stör-
größenaufschaltungen und zusätzliche Regelfunktionen eingestellt.

4.1 -CO- C.PID:

Mit dieser Funktion werden der Regelalgorithmus und die Regelparameter eingestellt. Werk-
seitig ist der Regler auf PI-Verhalten eingestellt.
− Der Proportionalbeiwert KP wirkt als Verstärkung auf den P-, I- und D-Anteil. Beim
P-Regler bewirkt die Erhöhung des Proportionalbeiwerts eine Erhöhung der Stellgrö-
ßenamplitude.
− Die Nachstellzeit TN ist die Kenngröße des I-Anteils. Die Nachstellzeit TN ist diejenige
Zeitspanne, welche bei der Sprungantwort eines PI-Reglers benötigt wird, um aufgrund
der Integralwirkung eine gleich große Stellgrößenänderung zu erzielen, wie sie infolge
des P-Anteils entsteht.
Die Vergrößerung der Nachstellzeit TN bewirkt bei konstanter Regeldifferenz eine Ab-
nahme der Stellgrößen-Änderungsgeschwindigkeit.
− Die Vorhaltzeit TV ist die Kenngröße des D-Anteils. Die Vorhaltzeit TV ist diejenige Zeit-
spanne, um welche die Anstiegsantwort eines PD-Reglers einen bestimmten Wert der
Stellgröße früher erreicht, als er ihn infolge seines P-Anteils allein erreichen würde.
Die Vergrößerung der Vorhaltzeit TV bewirkt bei konstanter Regeldifferenz-Änderungs-
geschwindigkeit (Änderungsrate) eine Vergrößerung der Stellgrößen-Amplitude. Nach
sprungförmiger Änderung der Regeldifferenz bewirkt eine größere Vorhaltzeit TV ein
längeres Nachwirken (Abklingen) des D-Anteils.
− Die Vorhaltverstärkung TVK1 ist ein Verstärkungsfaktor für den D-Anteil.
− Der Arbeitspunkt Y.PRE des P- oder PD-Reglers gibt den Stellwert an, der bei Istwert =
Sollwert an die Regelstrecke gegeben wird.
− Mit der Totzone der Regeldifferenz DZXD wird der Bereich der Regeldifferenz festge-
legt, innerhalb dessen die wirksame Regeldifferenz Null ist und sich das Stellsignal nicht
ändert. Die Totzone kann zur Beruhigung des Regelkreises eingesetzt werden, indem ei-
ne zu häufige Verstellung des Stellglieds am Arbeitspunkt unterdrückt wird.
− Begrenzung der Regeldifferenz
Mit den Parametern
rechnung des Stellsignals begrenzt.
Mit dem Parameter
DZXD die obere Grenze der positiven Regeldifferenz festgelegt.

KH 6493

Regelalgorithmus

DZXD und DZXD wird die wirksame Regeldifferenz für die Be-
 
DZXD wird die untere Grenze der negativen Regeldifferenz, mit

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