Kippmomentkorrekturfaktor - Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch

Motorbezogene Umrichterparameter und damit verbundene Anforderungen an die Motorqualität
sollten nicht zur Anpassung des Motors an die Applikation verändert werden. Der in p0640
eingetragene Wert begrenzt verbindlich den vom Umrichter maximal ausgesteuerten Strom
(
4.31

Kippmomentkorrekturfaktor

p0326 Motor-Kippmomentkorrekturfaktor
Der Kippmomentkorrekturfaktor beschreibt, wie weit die Spannungsgrenzkennlinie verschoben
werden muss, um im realen Betrieb ein einwandfreies Verhalten zu erreichen. Der Umrichter
berechnet an Hand der eingetragenen Ersatzschaltbilddaten den theoretischen Verlauf der
Spannungsgrenzkennlinie und sorgt durch eine drehzahlabhängige Begrenzung des
Drehmomentsollwertes dafür, dass keine Drehmomentsollwerte außerhalb der
Spannungsgrenzkennlinie vorgegeben werden. Damit sollte theoretisch der Spannungsbedarf
nie über der verfügbaren Spannung liegen.
Bild 4-15
Die Erfahrung hat gezeigt, dass es dennoch bei einzelnen Motoren, insbesondere bei Motoren
mit hohem Feldschwächverhältnis, zu einem Anstehen an der Spannungsgrenze mit
unerwünschten Erscheinungen im Betriebsverhalten kommen kann. Diese treten dann
insbesondere beim schnellen Abbremsen aus hoher Drehzahl auf. Eine Verbesserung lässt sich
erreichen, wenn die Begrenzung der Drehmomentsollwerte früher eingeleitet wird, als dies
nach der theoretischen Spannungsgrenzkennlinie erforderliche wäre. Das Drehmoment der
theoretischen Spannungsgrenzkennlinie wird dabei mit dem Kippmomentkorrekturfaktor
(p0326) multipliziert und als neue Begrenzungslinie für die Drehmomentsollwerte verwendet.
In dem Drehzahlbereich, in dem die Spannungsgrenzkennlinie das maximal verfügbare
Drehmoment bestimmt, wirkt sich der Kippmomentkorrekturfaktor entsprechend mindernd
bzw. steigernd auf das vom Antrieb zugelassene Maximalmoment aus.
Der Kippmomentkorrekturfaktor gleicht eine Abweichung zwischen dem theoretisch
erwarteten und dem in der Praxis vorgefundenen Verhalten des Antriebs aus. Deshalb lässt sich
p0326 nicht a priori aus theoretischen Vorberechnungen ermitteln. Er kann nur bei Bedarf im
praktischen Betrieb ermittelt werden.
Anforderungen an Fremdmotoren
Systemhandbuch, 01/2021, 6SL3097-5BE00-0AP3
).
Beispiel: Verschiebung der Drehmomentbegrenzungslinie durch p0326 = 85 %
4.31 Kippmomentkorrekturfaktor
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