Beckhoff EL3182 Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
5.1.2 Hinweise ESI-Gerätebeschreibung.................................................................................. 55
5.1.3 TwinCAT ESI Updater ..................................................................................................... 59
5.1.4 Unterscheidung Online/Offline......................................................................................... 59
5.1.5 OFFLINE Konfigurationserstellung .................................................................................. 60
5.1.6 ONLINE Konfigurationserstellung.................................................................................... 65
5.1.7 EtherCAT Teilnehmerkonfiguration ................................................................................. 73
5.1.8 Import/Export von EtherCAT-Teilnehmern mittels SCI und XTI ...................................... 83
5.2 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves ........................................................... 90
5.3 Objektbeschreibung und Parametrierung ........................................................................................ 99
5.3.1 Restore-Objekt................................................................................................................. 99
5.3.2 Konfigurationsdaten....................................................................................................... 100
5.3.3 Eingangsdaten............................................................................................................... 102
5.3.4 Informations- und Diagnostikdaten ................................................................................ 102
5.3.5 Kommando-Objekte....................................................................................................... 104
5.3.6 Hersteller-Konfigurationsdaten ...................................................................................... 105
5.3.7 Standardobjekte............................................................................................................. 105
5.4 Prozessdaten und Betriebsmodi.................................................................................................... 114
5.4.1 Datenstrom und Abgleich .............................................................................................. 114
5.4.2 Parametrierung .............................................................................................................. 116
5.4.3 Sync Manager................................................................................................................ 117
5.4.4 Field Device Status (HART)........................................................................................... 118
5.4.5 Einstellungen und Betriebsmodi .................................................................................... 118
5.4.6 Prozessdaten................................................................................................................. 125
5.5 Grundlagen NAMUR...................................................................................................................... 132
6 HART....................................................................................................................................................... 133
6.1 Einstellung ..................................................................................................................................... 133
6.2 Slave Information........................................................................................................................... 134
6.3 Messwerte ..................................................................................................................................... 135
6.4 Azyklische Dienste ........................................................................................................................ 137
7 Field Device Tool (FDT)......................................................................................................................... 138
7.1 Anwendung über TwinCAT [FDT].................................................................................................. 138
7.2 Anwendung einer externen FDT Applikation ................................................................................. 141
8 Anhang ................................................................................................................................................... 144
8.1 EtherCAT AL Status Codes ........................................................................................................... 144
8.2 Firmware Kompatibilität ................................................................................................................. 144
8.3 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx .................................................................................... 144
8.3.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML ................................................................................ 146
8.3.2 Erläuterungen zur Firmware .......................................................................................... 149
8.3.3 Update Controller-Firmware *.efw ................................................................................. 150
8.3.4 FPGA-Firmware *.rbf ..................................................................................................... 152
8.3.5 Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte ....................................................... 156
8.4 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes.............................................................................. 157
8.5 Support und Service ...................................................................................................................... 158
4 Version: 1.3 EL3182