Beckhoff EL3182 Dokumentation Seite 110

Inbetriebnahme
Index 0x1C32 SM output parameter
Index (hex) Name
1C32:0 SM output parameter
1C32:01 Sync mode
1C32:02 Cycle time
1C32:03 Shift time
1C32:04 Sync modes suppor-
ted
1C32:05 Minimum cycle time
1C32:06 Calc and copy time
1C32:07 Minimum delay time
1C32:08 Command
1C32:09 Maximum delay time
1C32:0B SM event missed
counter
1C32:0C Cycle exceeded coun-
ter
1C32:0D Shift too short counter Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen
1C32:20 Sync error
110
Bedeutung
Synchronisierungsparameter der Outputs
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 2 Event
• 2: DC-Mode - Synchron with SYNC0
Event
• 3: DC-Mode - Synchron with SYNC1
Event
Zykluszeit (in ns):
• Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
• Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit
des Masters
• DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time
Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der
Outputs (in ns, nur DC-Mode)
Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
• Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt
• Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird
unterstützt
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 10: Output Shift mit SYNC1
Event (nur DC-Mode)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen
durch Beschreiben von 1C32:08)
Minimale Zykluszeit (in ns)
Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1
Event (in ns, nur DC-Mode)
• 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird
gestoppt
• 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird
gestartet
Die Entries 1C32:03, 1C32:05, 1C32:06,
1C32:09, 1C33:03 [} 111], 1C33:06, 1C33:09
[} 111] werden mit den maximal gemessenen
Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Mess-
werte zurückgesetzt
Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der
Outputs (in ns, nur DC-Mode)
Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPE-
RATIONAL (nur im DC Mode)
Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERA-
TIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig
bzw. der nächste Zyklus kam zu früh)
SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode)
Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht
korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben,
nur im DC Mode)
Version: 1.3
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x20 (32
UINT16 RW 0x0001 (1
UINT32 RW 0x000F4240
(1000000
UINT32 RO 0x00000000 (0
UINT16 RO 0x4003 (16387
UINT32 RO 0x0000FDE8
(65000
UINT32 RO 0x00000000 (0
UINT32 RO 0x00000000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RO 0x00000000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
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