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HART
Hinweis zum HART Plug-In
Das HART Plug-In steht ab TwinCAT 3.1 Build 4022 zur Verfügung.
Für dessen Bereitstellung in älteren TwinCAT-Versionen wenden Sie sich bitte an den Beckhoff-Support
[} 158].
6.1
Einstellung
Über den Dialog "HART Settings" können Master Eigenschaften eingestellt werden.
Nach der entsprechenden Kanalauswahl sind die folgenden Punkte veränderbar.
• PreambleLength Länge der Master Preamble. Steht diese auf "Automatic Assign" kommuniziert der
Master automatisch mit der mind. unterstützte Länge vom angeschlossenen HART Slave.
• MasterMode Auswahl von Primary oder Secondary MasterMode.
• DefaultPollingAdress Ein Slave muss über Cmd0 abgefragt werden um durch die gewonnene Info
eine UniqueAddress bilden zu können. Hier wird eingestellt über welche Adresse Cmd0 abgefragt wird
(möglich 0..63).
• PollingTime Wird eine zyklische HART Kommunikation aktiviert legt dieser Wert die Zykluszeit fest.
• MaxRetrys Wurde eine HART Anfrage nicht richtig beantwortet gibt dieser Wert die maximalen
Wiederholungszyklen an.
Die vorgenommen Einstellungen müssen mit dem Button "Write to Actual Channel..." bestätigt werden, erst
dann werden diese auch übernommen und ggf. mit abgespeichert.
Über "Set to Default..." können wieder die Defaultwerte hergestellt werden.
Der Button "Scan Polling Adress..." ermöglicht das Einscannen des angeschlossen HART Gerätes und somit
das Finden der verwendeten Polling Adresse. Gescannt wird hier von 0 bis 63, antwortet ein Gerät wird der
Scanvorgang abgebrochen. Es besteht die Möglichkeit die gefundene Adresse ins Projekt zu übernehmen.
EL3182
Version: 1.3
HART
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