Telegrammtyp Einstellen - Siemens SIMOTION SCOUT Gerätehandbuch

Parametrierung
4.4 PROFIBUS-Parameter

Telegrammtyp einstellen

Standardmäßig ist kein Telegrammtyp ausgewählt. Der ADI4-spezifischeTelegrammtyp muss im
Register "Konfiguration" explizit angewählt werden.
1. Wählen Sie im Dialog "DP Slave Eigenschaften" das Register "Konfiguration".
2. Wählen Sie im Listenfeld "Vorbelegung" den Eintrag "4 Achsen mit jeweils einem Geber,
Standardtelegramm 3 + EA, PZD‑5/9 A/E 1/1".
3. Klicken Sie auf die Schaltfläche "OK".
Telegrammaufbau
Das Telegramm ist folgendermaßen aufgebaut:
Tabelle 4-1
Telegrammtyp
4 Achsen mit jeweils einem Geber, Standardtele‐
gramm 3 + EA, PZD‑5/9 A/E 1/1
PZD x/y Anzahl der Prozessdaten-Worte, x: Sollwert, y: Istwert, z. B. PZD-5/9:
5 Prozessdaten-Worte für Sollwerte
9 Prozessdaten-Worte für Istwerte
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Telegrammaufbau
Beschreibung
4 mal Standardtelegramm 3 und je 1 PZD-Wort für
digitale E/A‑Daten
SIMOTION ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen
Gerätehandbuch, 07/2017, A5E33446849A