Inkrementalgeber (Ttl) - Siemens SIMOTION SCOUT Gerätehandbuch

Inbetriebnahme

5.4 Inkrementalgeber (TTL)

Parameter: TypeOfAxis > Encoder_1 >
AbsEncoder > absResolutionMutiplierCyclic
Nach dem Hochlauf der Steuerung wird der absolute Istwert des Gebers einmal ausgelesen.
1)
2048 = 2
2)
5.4 Inkrementalgeber (TTL)
Allgemein
Die im Folgenden beispielhaft aufgezeigte Parametrierung eines Inkrementalgebers (TTL)
erfolgt an Hand des Technologieobjektes "Externer_Geber".
Gehört der Geber fest zu einer Achse, wird er über das Technologieobjekt "Achse" parametriert.
Hinweis
Von SIMOTION werden in Zusammenhang mit ADI4 nur Geber mit einem Telegrammrahmen
von 13 Bit und 25 Bit unterstützt.
Geberdaten
Der in diesem Beispiel verwendete Geber ist ein Siemens Geber, Artikelnummer
6FX2 001‑2GB02 mit folgenden Daten:
Parameter
Geberart
Gebertyp
Inkremente / Umdrehung (Resolution)
Encoder-Mode
88
; entsprechend STEP 7, HW‑Konfig: "Reservierte Bits für Feinauflösung" = 11
11
Wert
2048 2)
Wert
rotatorisch
Inkrementalgeber
1024
RECTANGLE_TTL
SIMOTION ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen
Gerätehandbuch, 07/2017, A5E33446849A