Hardwarebeschreibung
3.2 Schnittstellenbeschreibung
3.2.6
Schnittstellen (X4-1/X4-2/X5-1/X5-2): Geberschnittstellen
Anschluss
15polige SUB-D-Buchse
Pin-Belegung
Tabelle 3-6
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
x_ : Nummer der Geberschnittstelle mit (X4-1) = 1, (X4-2) = 2, (X5-1) = 3, (X5-2) = 4
1)
VO: Voltage Output
2)
I: Signal Input
O: Signal Output
26
Pin-Belegung: Geberschnittstelle Achse 1 ... 4 (X4-1/X4-2/X5-1/X5-2) für Inkrementalgeber
(TTL) und Absolutgeber (SSI)
Bezeichnung
1)
inkrementell
absolut (SSI)
nicht belegt
-
-
CLSx_N
P5MS
P24SSI
P5MS
MEXT
nicht belegt
MEXT
Rx_S
XRx_S
XBx_S
Bx_S
XAx_S
-
DATAx_N
Ax_S
-
DATAx
Typ
2)
-
CLSx
O
O
VO
VO
VO
VO
-
VO
-
I
-
I
-
I
-
I
-
I
I
-
I
I
SIMOTION ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen
Funktion
-
SSI-Schiebetakt
SSI-Schiebetakt negiert
Versorgungsspannung DC 5 V
Versorgungsspannung DC 24 V
Versorgungsspannung DC 5 V
Bezug für Versorgungsspannung
-
Bezug für Versorgungsspannung
Nullmarkensignal (U
)
a0
Nullmarkensignal negiert (/U
Gebersignal Spur B negiert (/U
Gebersignal Spur B (U
)
a2
Gebersignal Spur A negiert (U
SSI-Daten invers
Gebersignal Spur A (U
)
a1
SSI-Daten
Gerätehandbuch, 07/2017, A5E33446849A
)
a0
)
a2
)
a1