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Inbetriebnahme
5.5.2
Prozessdatenvorauswahl (Predefined PDOs)
Ein EtherCAT-Gerät bietet üblicherweise mehrere verschiedene Prozessdatenobjekte (PDO) für Input- und
Outputdaten an, die im System Manager konfiguriert d. h. zur zyklischen Übertragung aktiviert oder
deaktiviert werden können.
Ab TwinCAT 2.11 können bei den lt. ESI/XML-Beschreibung dafür vorgesehenen EtherCAT-Geräten die
Prozessdaten für Input und Output gleichzeitig durch entsprechende vordefinierte Sätze über das
"Predefined PDO Assignment" aktiviert werden.
Die EL33xx verfügen im Tab "Process Data" über folgende "Predefined PDO" Sätze (hier am Beispiel der
EL3318):
Abb. 167: TwinCAT Systemmanager mit der vordefinierten PDO-Auswahl "Standard"
Bei der Auswahl "Standard" [A] (bzw. "inputs only", EL3311, EL3312, EL3314) werden die Eingangs-PDOs
0x1A0n für die entsprechenden Eingangskanäle aktiviert. Die Ausgangs-PDOs 0x160n des Sync Managers
2 [B] sind deaktiviert.
318
Version: 5.1
EL331x-00x0
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