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Abb. 166: Eintragen der Safety-Adresse und der CRC
TwinSAFE-SC-Verbindungen
Werden mehrere TwinSAFE-SC-Verbindungen innerhalb einer Konfiguration verwendet, muss für
jede TwinSAFE-SC-Verbindung eine unterschiedliche CRC ausgewählt werden.
5.5
Prozessdaten
5.5.1
Sync Manager
PDO-Zuordnung (für Kanal 1 - 8, 0 ≤ n ≤ 7)
SM2, PDO-Zuordnung 0x1C12
Index
Index aus-
Größe
ges -
(Byte.Bit)
chlossener
PDOs
0x160n -
2.0
SM3, PDO-Zuordnung 0x1C13
Index
Index aus-
Größe
ge -
(Byte.Bit)
schlosse-
ner PDOs
0x1A0n
-
4.0
(default)
Tab. 1: PDO-Zuordnung der SyncManager
EL331x-00x0
Name
PDO Inhalt
TC
Index 0x70n0:11 - CJCompensation
Outputs
Channel n
Name
PDO Inhalt
TC Inputs
Index 0x60n0:01 - Underrange
Channel n
Index 0x60n0:02 - Overrange
Index 0x60n0:03 - Limit 1 (nicht EL3318)
Index 0x60n0:05 - Limit 2 (nicht EL3318)
Index 0x60n0:07 – Error
Index 0x60n0:0F - TxPDO Status
Index 0x180n:09- TxPDO Toggle
Index 0x60n0:11 - Value
Version: 5.1
Inbetriebnahme
317
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