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HYDAC FILTER SYSTEMS GMBH
MoWa MCS1000 4567413 de web
Node-ID
Zum Betrieb des MCS1x9x in einem CANopen Netzwerk ist es
notwendig, dass eine innerhalb des Netzes einmalige Node-ID
eingestellt wird.
Im Auslieferzustand ist die Adresse 1 eingestellt. Die Node-ID
kann über den Layer Settings Service (LSS) eingestellt wer-
den.
Synchronisation Object (SYNC)
Der MCS1x9x bietet die Funktionalität als SYNC Consumer.
Bei entsprechender Einstellung des PDO Transmission Type,
wird beim Empfang eines SYNC ein PDO gesendet. Die
SYNC-ID ist auf 80h voreingestellt und kann im Object Dictio-
nary (Index 1005) geändert werden. Unter PDO Transmission
Type (Index 180x) kann die Anzahl der empfangenen SYNC
Objekte, die zum Senden eines PDO führt, eingestellt werden.
Emergency Object (EMCY)
EMCY Objekte werden beim Auftreten eines Kommunikations-
fehlers gesendet. Ist ein Fehler beseitigt, so wird dies ebenfalls
durch ein spezielles EMCY Objekt gemeldet.
Die Nachricht ist wie folgt aufgebaut:
Error Code
Manufacturer Specific
Error Field
(2 Bytes)
(5 Bytes)
0x0000
Byte0: 0
Byte1: 0
Byte2: 0
Byte3: 0
Byte4: 0
0x8100
Byte0: CanErrState
Byte1: CanErrType
Byte2: CanRcvErrCnt
Byte3: CanTrmErrCnt
Byte4: 0
Betrieb | 7
Beschreibung
Kein Fehler
COMMUNICATION
Communication –
generic
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8
9
A
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