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A
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7.3.2 CAN Bus Implementation
Der MCS1x9x entspricht dem CANopen Standard gemäß fol-
genden Profilen und Standards:
– CiA Draft Standard 301
Application Layer and Communication Profile
– CiA Draft Standard Proposal 305
Layer setting services (LSS) and protocols
Dieses Kapitel beschreibt die vom MCS1x9x unterstützten
Funktionen.
Dabei werden Grundkenntnisse von CAN und CANopen
vorausgesetzt.
Übertragungsraten
Der MCS1x9x unterstützt folgende Baudraten:
– 1 Mbit/s
– 500 kbit/s (Werkseinstellung)
– 250 kbit/s
– 125 kBit/s
– 50 kBit/s
– 20 kBit/s
– 10 kBit/s
Stellen Sie die gewünschte Baudrate über den Layer Set-
tings Service (LSS) ein, Details siehe Layer setting services
(LSS) und Protokolle [} 65].
CAN-Frames
Der MCS1x9x unterstützt die in der Spezifikation geforderten
Frames mit 11-bit Identifier. Extended Frames werde aber
auch unterstützt.
HYDAC FILTER SYSTEMS GMBH
MoWa MCS1000 4567413 de web
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