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3.5
EP5151-0002
3.5.1
EP5151-0002 – Einführung
Inkremental-Encoder-Interface mit Single-ended-Eingängen
Die EtherCAT Box EP5151-0002 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit 24-
V-DC-Eingängen. Ein 32/16-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 32/16-Bit-Latch für den Nullimpuls
können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. Eine Periodendauermessung mit einer Auflösung von bis zu
100 ns ist möglich.
Durch die optionale interpolierende Mikroinkrementefunktionalität kann die EP5151-0002 bei dynamischen
Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-
Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten
im EtherCAT-System. Der Anschluss des Gebers erfolgt über eine 8-polige M12-Buchse.
Quick Links
Technische Daten [} 26]
Prozessabbild [} 28]
Signalanschluss [} 38]
Inbetriebnahme [} 49]
EP5xxx
Version: 2.6
Produktübersicht
25
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