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CoE-Parameter
Index 1C32 SM output parameter
Index (hex) Name
1C32:0
SM output parame-
ter
1C32:01
Sync mode
1C32:02
Cycle time
1C32:03
Shift time
1C32:04
Sync modes sup-
ported
1C32:05
Minimum cycle time Minimale Zykluszeit (in ns)
1C32:06
Calc and copy time Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in ns,
1C32:07
Minimum delay time
1C32:08
Command
1C32:09
Maximum delay ti-
me
1C32:0B
SM event missed
counter
1C32:0C
Cycle exceeded
counter
1C32:0D
Shift too short coun-
ter
1C32:20
Sync error
116
Bedeutung
Synchronisierungsparameter der Outputs
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 2 Event
• 2: DC-Mode - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC-Mode - Synchron with SYNC1 Event
Zykluszeit (in ns):
• Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
• Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des Masters
• DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time
Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs (in
ns, nur DC-Mode)
Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
• Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt
• Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 10: Output Shift mit SYNC1 Event (nur
DC-Mode)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch
Beschreiben von 0x1C32:08)
nur DC-Mode)
Mit diesem Eintrag kann eine Messung der real benötigten
Prozessdatenbereitstellungszeit durchgeführt werden.
• 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt
• 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet
Die Entries 0x1C32:03, 0x1C32:05, 0x1C32:06,
0x1C32:09, 0x1C33:03, 0x1C33:06, 0x1C33:09 werden mit
den maximal gemessenen Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte zu-
rückgesetzt
Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in
ns, nur DC-Mode)
Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL
(nur im DC Mode)
Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zy-
klus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus
kam zu früh)
Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und
SYNC1 Event (nur im DC Mode)
Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt
(Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode)
Version: 2.6
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x20 (32
UINT16
RW
0x0001 (1
UINT32
RW
0x00000000
(0
)
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT16
RO
0xC007
(49159
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT16
RW
0x0000 (0
UINT32
RO
0x00000000
(0
)
dez
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EP5xxx
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