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Produktübersicht
3.2.3
EP5001-0002 - Lieferumfang
Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind:
• 1x EtherCAT Box EP5001-0002
• 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert)
• 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert)
• 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert)
• 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück)
Vormontierte Schutzkappen gewährleisten keinen IP67-Schutz
Schutzkappen werden werksseitig vormontiert, um Steckverbinder beim Transport zu schützen. Sie
sind u.U. nicht fest genug angezogen, um die Schutzart IP67 zu gewährleisten.
Stellen Sie den korrekten Sitz der Schutzkappen sicher, um die Schutzart IP67 zu gewährleisten.
3.2.4
EP5001-0002 - Prozessabbild
TwinCAT zeigt das Prozessabbild in einer Baumstruktur an.
TwinCAT zeigt die Daten der EP5001-0002 in einer Baumstruktur an.
16
SSI Inputs
Status
• Data error
Fehler am SSI-Eingang
• Frame error
Es liegt ein falscher Datenrahmen vor
• Power failure
Es ist ein geberspezifischer Fehler aufge-
treten. Aktivierung durch Enable Power fai-
lure bit (Index 0x8000:02)
• Sync error
EtherCAT Fehler, siehe EtherCAT System-
Dokumentation
• TxPDO State
Siehe Objektbeschreibung [} 76]
• TxPDO Toggle Siehe Objektbeschreibung [} 76]
Counter value
Aktueller Zählerwert des Encoders
Version: 2.6
EP5xxx
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