Kategorie
Parameter
Vorwärts zählen
für "PTO (Vorwärtszählen
(A) und Rückwärtszählen
(B))"
Rückwärts zählen
für "PTO (Vorwärtszählen
(A) und Rückwärtszählen
(B))"
Phase A
für "PTO (A, B phasen-
versetzt)" und "PTO (A, B
phasenversetzt, vier-
fach)"
Phase B
für "PTO (A, B phasen-
versetzt)" und "PTO (A, B
phasenversetzt, vier-
fach)"
Antriebsfreigabe-
Ausgang
Verhalten des PTO Kanals bei CPU-STOP
Auf einen Wechsel nach CPU STOP reagiert der PTO Kanal mit Wegnahme der
Antriebsfreigabe (sofern ein Antriebsfreigabe-Ausgang konfiguriert ist) und mit Ausgabe des
Geschwindigkeitssollwerts 0 an den für die Signalspuren A und B konfigurierten Hardware-
Ausgängen. Das CPU STOP Verhalten der PTO Kanäle ist nicht konfigurierbar.
Hinweis
Verhalten bei CPU-STOP
Bei CPU-STOP können die für die PTO Ausgänge A und B zugewiesenen Hardware-Ausgänge
in den Signalzustand 'High' (1) schalten und/oder dort verbleiben. Ein Schalten/Verbleiben der
beiden Hardware-Ausgänge nach/in Signalpegel 'Low' (0) ist nicht garantiert.
Steuerung
Für die vier Betriebsarten der Impulsgeneratoren (PTO) erfolgt die Steuerung der
Impulsausgabekanäle mittels Motion Control über die Technologieobjekte TO_SpeedAxis,
TO_PositioningAxis und TO_SynchronousAxis. Die Steuer- und Rückmeldeschnittstelle der
Kanäle ist bei diesen Betriebsarten eine partielle Umsetzung der PROFIdrive-Schnittstelle
"Telegramm 3". Eine ausführliche Beschreibung des Einsatzes von Motion Control und dessen
Projektierung finden Sie im Funktionshandbuch S7-1500/S7-1500T Motion Control
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766459) sowie in der STEP 7
Online-Hilfe.
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E40898541-AB
Bedeutung
Der Parameter "Taktge-
ber vorwärts (A)" legt
den Hardware-Ausgang
für PTO-Signal A fest
Der Parameter "Taktge-
ber rückwärts (B)" legt
den Hardware-Ausgang
für PTO-Signal B fest.
Der Parameter "Aus-
gang Taktgeber (A)"
legt den Hardware-
Ausgang für PTO-Signal
A fest.
Der Parameter "Aus-
gang Taktgeber (B)" legt
den Hardware-Ausgang
für PTO-Signal B fest.
Der Parameter "An-
triebsfreigabe-Ausgang"
legt den Hardware-
Ausgang des Ausgangs
"Antriebsfreigabe-
Ausgang" fest.
Wertebereich
[Ausgabeadresse DQ für PTO
Signal A (Ausgabefrequenz 100
kHz)]
[Ausgabeadresse 1 des DQ für
PTO Signal B (Ausgabefrequenz
100 kHz)]
[Ausgabeadresse des DQ für PTO
Signal A (Ausgabefrequenz 100
kHz)]
[Ausgabeadresse 1 des DQ für
PTO Signal B (Ausgabefrequenz
100 kHz)]
[Ausgabeadressen der Freigabe-
Ausgänge DQn (Ausgabefrequenz
100 Hz)]
Technologiefunktionen
3.2 Impulsgeneratoren
Voreinstellung
ausgegraut
auf Parameter
kann nur lesend
zugegriffen wer-
den
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zugegriffen wer-
den
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