Siemens SIMATIC S7-1500 Gerätehandbuch Seite 65

Technologiefunktionen
3.2 Impulsgeneratoren
• PTO (A, B phasenversetzt): Wenn Sie die PTO-Signalart (A, B phasenversetzt) auswählen,
dann geben beide Ausgänge Impulse mit der angegebenen Geschwindigkeit, doch um
90 Grad phasenversetzt aus. Hierbei handelt es sich um eine 1x-Konfiguration, bei der ein
Impuls die Zeitdauer zwischen zwei positiven Übergängen von A aufweist. In diesem Fall
wird die Richtung anhand des Ausgangs ermittelt, der zuerst von 0 nach 1 wechselt. Bei
positiver Richtung geht A B voraus. Bei negativer Richtung geht B A voraus.
Die Anzahl der erzeugten Impulse basiert auf der Anzahl der 0-nach-1-Übergänge von
Phase A. Das Phasenverhältnis legt die Richtung der Bewegung fest:
• PTO (A, B phasenversetzt, vierfach): Wenn Sie die PTO-Signalart (A, B phasenversetzt,
vierfach) auswählen, dann geben beide Ausgänge Impulse mit der angegebenen
Geschwindigkeit, aber um 90 Grad phasenversetzt aus. Bei der vierfachen Signalart
handelt es sich um eine 4x-Konfiguration, bei der jeder Flankenübergang einem
Inkrement entspricht. Eine vollständige Periode des Signals A enthält also vier Inkremente.
Auf diese Weise lässt sich mit zwei Ausgängen mit jeweils 100 kHz Signalfrequenz ein
Steuersignal ausgeben, das 400 000 Inkremente pro Sekunde liefert. Die Richtung wird
anhand des Ausgangs ermittelt, der zuerst von 0 nach 1 wechselt. Bei positiver Richtung
geht A B voraus. Bei negativer Richtung geht B A voraus.
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Phase A geht Phase B voraus (positive Bewe-
gung)
Anzahl Impulse
Phase A geht Phase B voraus (positive Bewe-
gung)
Anzahl Impulse
PTO (A, B phasenversetzt)
Phase A folgt Phase B nach (negative Bewe-
PTO (A, B phasenversetzt, vierfach)
Phase A folgt Phase B nach (negative Bewe-
gung)
Anzahl Impulse
gung)
Anzahl Impulse
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E40898541-AB