Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 7

Inhaltsverzeichnis
5.3 Systemmerkmale ............................................................................................................... 57
5.3.1 Aktuelle Informationen ...................................................................................................... 57
5.3.2 Zertifizierungen ................................................................................................................. 57
5.3.3 Ausfallwahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktionen .......................................................... 58
5.3.4 Reaktionszeiten ................................................................................................................. 58
5.4 Safety Integrated ............................................................................................................... 59
5.5 NOT-AUS und NOT-HALT .................................................................................................... 60
6 Projektieren ......................................................................................................................................... 61
6.1 Kommunikationstelegramme ............................................................................................. 63
6.2 Aufbau des Geberlage-Istwerts........................................................................................... 64
6.2.1 Inkrementalgeber .............................................................................................................. 65
6.2.2 IQ-Encoder ........................................................................................................................ 66
6.2.3 Geberlos / Berechnet .......................................................................................................... 67
6.2.4 Absolutwertgeber BiSS ....................................................................................................... 68
7 Inbetriebnehmen ................................................................................................................................. 71
7.1 Grundlagen ....................................................................................................................... 72
7.1.1 Engineering ....................................................................................................................... 72
7.1.2 Antriebsparameter ............................................................................................................. 75
7.1.3 Hilfeinformationen aufrufen .............................................................................................. 76
7.2 Voraussetzungen für das Inbetriebnehmen ........................................................................ 77
7.3 Vorgehen zur Inbetriebnahme des ET 200SP TM Drive ........................................................ 79
7.4 Antriebsdatensätze ............................................................................................................ 80
7.4.1 Antriebsdatensatz verwenden ............................................................................................ 82
7.4.2 Vorkonfigurierte Antriebsdatensätze verwenden ................................................................ 83
7.4.3 Benutzerdefinierten Antriebsdatensatz verwenden ............................................................. 85
7.4.4 Antriebsparameter PMSM .................................................................................................. 86
7.4.5 Antriebsparameter Schrittmotor ......................................................................................... 88
7.4.6 Motorgeber ....................................................................................................................... 89
7.4.6.1 Geberparameter Inkrementalgeber, IQ Encoder und Geberlos/Berechnet ............................ 90
7.4.6.2 Geberparameter für Absolutwertgeber BiSS C ..................................................................... 91
7.4.6.3 Geberzählrichtung Parametrieren ....................................................................................... 92
7.4.6.4 Kommutierungswinkeloffset einstellen und Pollageermittlung ........................................... 93
7.4.6.5 Kalibrierungsprozess des Kommutierungswinkeloffsets ...................................................... 95
7.4.6.6 Automatische Geber / Pollageidentifikation ........................................................................ 97
7.5 Sollwertkanal ................................................................................................................... 100
7.5.1 Bezugswerte .................................................................................................................... 101
7.5.2 Applikationsgrenzwerte ................................................................................................... 102
7.5.3 Hochlaufgeber ................................................................................................................. 105
7.6 Reglereinstellungen ......................................................................................................... 106
7.6.1 Drehzahlregelung (Kaskade) ............................................................................................ 106
7.6.2 Regleroptimierung Drehzahlregler (Kaskade) .................................................................... 109
7.6.3 Gesteuert (I = konst.) ....................................................................................................... 110
7.6.4 AUS-Reaktionen ............................................................................................................... 112
7.7 Zwischenkreisspannungsüberwachung ............................................................................ 115
6
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2021, A5E50467782-AA