Priorisierung; Zwischenkreisspannungsüberwachung; Bremsmodul - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

Priorisierung

Die AUS-Reaktionen sind wie folgt priorisiert:
• AUS2 (Austrudeln) > AUS1 (Ausschalten)
• AUS3 (QuickStop) > AUS1 (Ausschalten)
• AUS2 (Austrudeln) > AUS3 (Quickstop)
7.7 Zwischenkreisspannungsüberwachung
Das Antriebssystem TM Drive überwacht zyklisch die Zwischenkreisspannung. Die Grenzwerte
können unter „Antrieb/Überwachung" eingestellt werden.
Unter „Zwischenkreisspannung" lassen sich folgende Optionen wählen:
• Minimalwert der Zwischenkreisspannung (p0390)
• Maximalwert der Zwischenkreisspannung (p0391)
Wenn die Grenzwerte über- oder unterschritten werden, dann wird die Motoransteuerung
abgeschaltet. Wird eine Zwischenkreisspannung nahe den Grenzwerten detektiert erfolgt
eine entsprechende Warnung.
7.8

Bremsmodul

Das Antriebssystem TM Drive hat einen Bremschopper zum Anschluss eines externen
Bremswiderstands und kann über das Prozessabbild extern mittels einer DQ oder
Relaisbaugruppe eine Motorhaltebremse ansteuern. Diese Funktionen können einzeln oder
parallel aktiviert werden.
Sie können beim Motortyp PMSM unter „Bremsmodul" folgende Optionen wählen:
• [0] Keine Funktion
• [2] Bremschopper
• [3] Bremschopper und Motorhaltebremse extern über das Prozessabbild
• [4] Motorhaltebremse extern über das Prozessabbild
Sie können beim Motortyp Schrittmotor unter „Bremsmodul" folgende Optionen wählen:
• [0] Keine Funktion
• [4] Motorhaltebremse extern über das Prozessabbild
Bei Auswahl der Schrittmotoren kann die Funktion des Bremschopper nicht verwendet
werden. Wenn ein Bremschopper dennoch erforderlich sein sollte, dann können Sie in die
gleiche Potentialgruppe ein weiteres TM Drive Modul (außer StepDrive) verbauen und dort
den Bremswiderstand anschließen sowie den Bremschopper parametrieren. Ist an dieser
Baugruppe kein Motor angeschlossen wählen Sie die Auswahl bei Motortyp (p0300) „[0] kein
Motor".
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2021, A5E50467782-AA
7.7 Zwischenkreisspannungsüberwachung
Inbetriebnehmen
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