Kommunikationstelegramme; Auswahl Eines Kommunikationstelegramms - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

6.1

Kommunikationstelegramme

Auswahl eines Kommunikationstelegramms

Durch die Auswahl eines Kommunikationstelegramms bestimmen Sie die Prozessdaten des
Antriebs, die zwischen Antrieb und CPU übertragen werden.
Die folgende Tabelle zeigt die unterstützten Telegrammtypen für die Antriebs- und
Geberzuordnung.
Tabelle 6- 1 Unterstützte Kommunikationstelegramme
Unterstützte PROFIdrive-
Telegramme
Standard Telegramm 1
PZD-2/2
Standard Telegramm 2
PZD-4/4
Standard Telegramm 3
PZD-9/5
Erweiterungswort
Ein PZD (Prozessdatenwort) entspricht einem 16-Bit-Wort.
Telegramm in STEP 7 auswählen
Um in STEP 7 das Telegramm für das TM Drive auszuwählen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Selektieren Sie in der Gerätesicht das TM Drive.
2. Navigieren Sie in die Eigenschaften des Moduls im Register "Allgemein" unter "TM Drive " >
"Grundparameter".
3. Wählen Sie bei "Telegramm" in der Klappliste das gewünschte Telegramm aus, z. B.
"Standard Telegramm 3 (PZD lenght 9/5 words).
4. Aktivieren Sie bei Bedarf das Erweiterungswort, indem Sie das Optionskästchen
"Telegrammerweiterung aktiv" aktivieren.
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2021, A5E50467782-AA
Kurzbeschreibung
Drehzahlsollwert 16 Bit, ohne Sensor
Drehzahlsollwert 32 Bit, ohne Lagegeber
Drehzahlsollwert 32 Bit mit einem Lage-
geber
Status-Bits der Eingänge
6.1 Kommunikationstelegramme
Nutzdaten
• Steuerwort STW1, Zustandswort
ZSW1
• Drehzahlsollwert 16 Bit (NSOLL),
Drehzahlistwert 16 Bit (NIST)
• Steuerworte STW1 und STW2, Zu-
standsworte ZSW1 und ZSW2
• Drehzahlsollwert 32 Bit (NSOLL),
Drehzahlistwert 32 Bit (NIST)
• Steuerworte STW1 und STW2, Zu-
standsworte ZSW1 und ZSW2
• Drehzahlsollwert 32 Bit (NSOLL),
Drehzahlistwert 32 Bit (NIST)
• Gebersteuerwort 1 (Gx_STW), Ge-
berzustandswort 1 (Gx_ZSW)
• Geberlageistwert 1 (Gx_XIST1,
Gx_XIST2)
• Bit 0: DI
• Bit 1: STO
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