Default-Einstellung Für Das Mapping Der Transmit-Pdos - turck REM Serie Betriebsanleitung

„
Aktuelle Messwerte im Objekt 0x6030 Sub-Index 0x01 hinterlegen.
Abb. 16: Messwerte hinterlegen
„
Das Mapping im Objekt 0x1A02 Sub-Index 0x01 hinterlegen.
Abb. 17: Mapping
Das Mapping setzt sich wie folgt zusammen:
n Mapping TPDO3: Geschwindigkeit
Objekt: 0x6030
n
Sub-Index des Objekts: 0x01
n
Datenlänge: 0x10 (16 Bit)
n
Mapping: 0x60300110
n
„ Im Objekt 0x1A02, 0x01 den Wert 0x60300110 eintragen.
„ Parameter über Objekt 0x1010, 0x01 speichern: 0x6576617 eintragen.
„ Spannungsreset durchführen.
9.2.6 Default-Einstellung für das Mapping der Transmit-PDOs
Das Gerät unterstützt ein variables Mapping auf allen vier Transmit-PDOs.
PDO TPDO1
Mapping-Objekt 0x1A00
Übertragungstyp Ob- 0x255
jekt: 0x1800FF, 0x02
Position in eingestell-
ten Zeitzyklen
Objekt des Messwerts 0x6004
Sub-Index 0x00
Datenlänge 0x20 (32 Bit)
Mapping 0x60040020
V01.01 | 2020/02
TPDO2 TPDO3
0x1A01 0x1A02
Position bei SYNC-An- Position bei Werteän-
forderung (0x80) derung
0x6004 0x6004
0x00 0x00
0x20 (32 Bit) 0x20 (32 Bit)
0x60040020 0x60040020
TPDO4
0x1A03
Geschwindigkeit in
eingestellten Zeitzy-
klen
0x6030
0x01
0x10 (16 Bit)
0x60300110
25