Anschließen; Anschlussbild - turck REM Serie Betriebsanleitung

6 Anschließen
Der Drehgeber verfügt über einen 5-poligen M12 × 1-Steckverbinder-Anschluss für CANopen-
Eingang und CANopen-Ausgang. Die Pinbelegung entnehmen Sie dem Sensorlabel oder dem
Datenblatt.
Turck empfiehlt folgende Leitungslängen:
bei asymmetrischer Übertragung (keine invertierten Signale): max. 10 m
n
bei symmetrischer Übertragung (z. B. nach RS422): max. 50 m mit verdrillten Adernpaaren
n
„ Alle erforderlichen Kabeladern gemäß Anschlussbild anschließen. Nicht benötigte Ade-
renden isolieren, um Kurzschlüsse zu vermeiden.
„
Betriebsanleitung der verwendeten Anschlussleitung beachten.
„ Drehgeber nur im spannungslosen Zustand von der Anschlussleitung trennen.
„
Wenn vorhanden, Schirm mit dem Gehäuse des Drehgebers verbinden.
„ Drehgeber und Auswertegerät nur gemeinsam ein- und ausschalten.
„
Betriebsspannung und max. zulässigen Ausgangsstrom berücksichtigen (siehe techni-
sche Daten).
Hinweise zur EMV-gerechten Installation
„
Geschirmte Anschlussleitungen als Steuerleitungen verwenden.
„ Bei symmetrischer Übertragung (z. B. über RS422): Leitung mit verdrillten Adernpaaren
verwenden.
„
Schutzerde am Drehgeber und an der Auswerteeinheit impedanzarm auflegen.
„ Anschlussleitungen getrennt von Leitungen mit hohem Störpegel verlegen.
„
An die Spannungsversorgung des Drehgebers keine Geräte mit hohem Störpegel an-
schließen (z. B. Frequenzumrichter, Magnetventile oder Schütze) oder geeignete Span-
nungsfilterung sicherstellen.
6.1

Anschlussbild

Abb. 13: Drehgeber REM CANopen | RES CANopen – Anschlussbild
Die Drehgeber sind mit einer Bus-Stammleitung in verschiedenen Längen oder einem M12-Ste-
cker ausgestattet und können im Gerät terminiert werden. Die Drehgeber sind als Endgeräte
vorgesehen und nicht mit einem integrierten T-Verbinder und durchgeschleiftem Bus ausge-
stattet. Ein optionaler T-Verbinder ist lieferbar [} 9], siehe www.turck.com.
V01.01 | 2020/02
HINWEIS
Max. Leitungslängen bei Stichleitungen und bei der Gesamtlänge des CAN-Bus
beachten
2
+
4
CAN_H
5
CAN_L
1
CAN_GND
3
–
13