Objekt 0X1800: Pdo1-Parameter (Asynchron) - turck REM Serie Betriebsanleitung

Fehlerklassen
Sub-Index
0x01
0x02
Die Sub-Indizes können die folgenden Werte annehmen:
0: Sensor wechselt in den Pre-operational Mode.
n
1: Sensor ändert seinen Zustand nicht.
n
2: Sensor wechselt in den Stopped Mode.
n
9.1.8

Objekt 0x1800: PDO1-Parameter (asynchron)

Das Objekt enthält die Parameter für das Prozessdatenobjekt PDO1. Über diesen Dienst werden
in der Standardeinstellung die Prozessdaten des Gebers asynchron ausgegeben, ausgelöst
durch den internen Zyklus-Timer (Voraussetzung: Zyklus-Timer über Objekt 0x6200 eingestellt).
0x1800 RECORD
Dateninhalt:
Sub-Index
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
V01.01 | 2020/02
Bedeutung
Kommunikationsfehler (Default 1):
n Bus-off-Zustand
Heartbeat-Überwachung fehlgeschlagen
n
Herstellerspezifisch (Default 1):
Fehler NV-RAM/EEPROM
n
Fehler System-Monitoring
n
PDO1-Parameter PDO COMMPAR
Bedeutung
Anzahl der unterstützten Sub-Indizes
Read only
Wertebereich 2...5
COB-ID und Freigabe
Bit 0...10: 11-Bit-Identifier; Standard-ID = 0x180 + Knotennummer
Bit 11...29: 0 (reserviert für Geräte mit 29-Bit-Identifier)
Bit 30: 0 = RTR erlaubt (nicht veränderbar)
Bit 31: 0 (PDO enabled), 1 (PDO disabled)
Standardwert = 0
Übertragungsart = 254
(Übertragungsart = asynchron)
(Übersicht siehe Objekt 0x1800)
Verbotszeit, Mindestwartezeit, bevor der gewählte PDO erneut
gesendet werden darf
Default-Wert = 0x00 (keine Verbotszeit)
Wertebereich: 10...65530
Zulässig sind nur volle Millisekundenwerte. Zwischenwerte wer-
den aufgerundet.
reserviert
Event-Timer (Einstellung im Objekt 0x6200)
Wertebereich: 10...65535 (entspricht 1 ms...65535 ms)
0: keine Datenausgabe
Default-Wert: 0
HINWEIS
Die Anzahl der möglichen Nachrichten wird durch die Busgeschwindigkeit begrenzt.
Die Mindestzeiten für den Event-Timer gelten für den Betrieb mit einem PDO.
RW
(0x20)
(siehe Übertragungsarten)
dez
(entspricht 1 ms...6553 ms)
bin
dez
M/O
19