Feedback zu dieser Anleitung Wir sind bestrebt, diese Anleitung ständig so informativ und übersichtlich wie möglich zu ge- stalten. Haben Sie Anregungen für eine bessere Gestaltung oder fehlen Ihnen Angaben in der Anleitung, schicken Sie Ihre Vorschläge an techdoc@turck.com. V02.01 | 2022/03...
Programmierung, Konfiguration oder Inbetriebnahme, Datenblätter und CAD-Dateien in vielen Exportformaten. Die Kontaktdaten der Turck-Niederlassungen weltweit finden Sie auf S. [} 28]. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Das Produkt ist nach dem Stand der Technik konzipiert. Dennoch gibt es Restgefahren. Um Personen- und Sachschäden zu vermeiden, müssen Sie die Sicherheits- und Warnhinweise beachten. Für Schäden durch Nichtbeachtung von Sicherheits- und Warnhinweisen übernimmt Turck keine Haftung. Bestimmungsgemäße Verwendung Die Drehgeber mit IO-Link-Schnittstelle dienen zum Messen von Drehzahlen und Winkelbewe- gungen.
Abb. 3: Drehgeber – Sensor (Rückseite) Abb. 4: Drehgeber – Positionsgeber P1 4.1.1 Anzeigeelemente Die Geräte verfügen über eine grüne Betriebsspannungs-LED und eine gelbe Status-LED. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Eigenschaften und Merkmale Betrieb und Einstellung über IO-Link Singleturn-Auflösung 16 Bit Prozesswert im 32-Bit-IO-Link-Telegramm 3 Fehler-Bits 13 Multiturn-Bits 16 Singleturn-Bits Anschluss über 4-poligen M12 × 1-Steckverbinder Funktionsprinzip Die QR24-Drehgeber arbeiten berührungslos auf Basis des induktiven Resonator-Messprinzips. Dieses Messprinzip erlaubt eine Konstruktion ohne Dichtungen mit vollständig vergossenem Sensorgehäuse, das vom Positionsgeber getrennt ist.
P1-RI-QR24 Positionsgeber mit Reduzierhülse zur Anbindung auf Wellen mit Ø 20 mm ø 20 ø 3.2 ø 52 ø 42 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Maßbild Beschreibung P2-RI-QR24 Positionsgeber mit Reduzierhülse zur Anbindung auf Wellen mit Ø 14 mm ø 14 ø 3.2 ø 52 ø 42 P3-RI-QR24 Positionsgeber mit Reduzierhülse zur Anbindung auf Wellen mit Ø 12 mm ø 12 ø 3.2 ø 52 ø...
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ø 42 P8-RI-QR24 Positionsgeber mit Blindstopfen, z. B. zur Montage auf größere drehbare Maschinenteile ø 3.2 ø 52 ø 42 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
4.5.3 Drehgeber – Reduzierhülsen QR24 Maßbild Beschreibung RA1-QR24 Reduzierhülse zur Anbindung auf Wellen mit Ø 20 mm ø 20 ø 28 ø 24 RA2-QR24 Reduzierhülse zur Anbindung auf Wellen mit Ø 14 mm ø 14 ø 28 ø 24 RA3-QR24 Reduzierhülse zur Anbindung auf Wellen mit Ø...
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RA8-QR24 Blindstopfen zur Montage ohne Reduzier- hülse (z. B. Montage des Positionsgebers auf größere drehbare Maschinenteile) ø 28 ø 24 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
4.5.4 Drehgeber – Schutzringe und Montagesets für Gerätetypen QR24 Für die verschiedenen Montagearten (siehe Abschnitt „Montieren“) werden unterschiedliche Montagesets benötigt. Jedes Montageset enthält einen Aluminium-Schutzring und eine Aluminium-Abschirmplatte. Mit den Abschirmplatten kann – je nach Montageart und Applikation – die Signalqualität zwischen dem Positionsgeber und dem Sensor erhöht werden. Die Schutzringe sind auch einzeln aus Aluminium und Kunststoff erhältlich.
Montieren Mit den optional erhältlichen Reduzierhülsen und Montageelementen lässt sich der Drehgeber- Sensor frontseitig und rückseitig an Wellen mit einem Durchmesser von bis zu 20 mm an- koppeln. Bei größeren drehbaren Maschinenteilen wird der Positionsgeber direkt auf das Maschinenteil geschraubt und nicht auf die Welle gesteckt. WARNUNG Unsachgemäße Befestigung Mögliche Lebensgefahr durch herumschleudernde Bauteile...
Pfeil am Positionsgeber zeigt auf schwarze Markierung am Sensor, siehe Abbildung „Nullpunkt-Defaultwert“). Drehgeber mit drei Schrauben befestigen, so dass eine geschlossene und geschützte Einheit entsteht. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Rückseitig montieren – Wellendurchmesser bis 20 mm 1.4…1.5 Nm 0° 0.6…0.8 Nm Abb. 7: Rückseitig montieren – Abb. 8: Nullpunkt-Defaultwert Wellendurchmesser bis 20 mm 1. Drehgeber-Sensor – mit der Rückseite zur Welle – auf die Welle schieben und mit drei Schrauben befestigen. 2.
Nullpunkts ausrichten (Werkseinstellung für 0°: gelber Pfeil am Positionsgeber zeigt auf schwarze Markierung am Sensor, siehe Abbildung „Nullpunkt-Defaultwert“). Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Anschließen Der Drehgeber verfügt über einen 4-poligen M12 × 1-Steckverbinder-Anschluss mit IO-Link- Schnittstelle. Kupplung der Anschlussleitung an den M12-Steckverbinder des Geräts anschließen. Das offene Ende der Anschlussleitung gemäß Anschlussbild und der Anschlussbelegung des jeweiligen angeschlossenen Geräts an IO-Link-Master, Feldbusgerät oder Steuerung mit passenden Eingängen anschließen.
IO-Link-Master eingestellten Übertragungs- rate. IO-Link-Modus einrichten Zykluszeit am IO-Link-Master einstellen. Das Gerät ist betriebsbereit. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
Betreiben Der Drehgeber stellt am Ausgang die IO-Link-Prozessdaten proportional zur Stellung des Positionsgebers bereit. Die IO-Link-Prozessdaten enthalten folgende Informationen: Aktuelle Winkelinformationen (Singleturn-Daten) Anzahl der Umdrehungen des Positionsgebers (Semi-Multiturn-Daten): Die Multiturn-Prozessdaten werden intern aus der Anzahl der Singleturn-Nulldurchläufe berechnet. Der Sensor erkennt eventuelle Umdrehungen im spannungslosen Zustand nicht. Wird der Drehgeber während eines Spannungsausfalls bewegt, wird dies nach Aufschalten der Spannung über ein Statusbit gemeldet.
Störungen beseitigen Die Stärke der Schwingkreiskopplung wird über eine LED angezeigt. Eventuelle Störungen werden über die LED signalisiert. Sollte das Gerät nicht wie erwartet funktionieren, überprüfen Sie zunächst, ob Umgebungs- störungen vorliegen. Sind keine umgebungsbedingten Störungen vorhanden, überprüfen Sie die Anschlüsse des Geräts auf Fehler. Ist kein Fehler vorhanden, liegt eine Gerätestörung vor.
Falls vorhanden: Verbindung des Geräts zur Montagehilfe lösen. Entsorgen Die Geräte müssen fachgerecht entsorgt werden und gehören nicht in den normalen Hausmüll. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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