Verwandte Anleitungen für SCHUNK ROTA NCA Serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK ROTA NCA Serie
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Kraftspannfutter ROTA NCA Montage- und Betriebsanleitung Superior Clamping and Gripping...
- Seite 2 Inhaltsverzeichnis Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1155399 Auflage: 02.00 |15.04.2021|de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemein ......................... 5 1.1 Zu dieser Anleitung ....................5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise ..............5 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................6 1.1.3 Baugrößen ..................... 6 1.2 Gewährleistung ......................6 1.3 Lieferumfang ......................7 2 Grundlegende Sicherheitshinweise ................8 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ................. - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 4 Schrauben-Drehmomente ..................27 5 Montage ......................... 28 5.1 Montieren und anschließen ................... 28 5.2 Anschlussgewinde Zugrohr ..................29 5.3 Prüfung der Futteraufnahme ................. 30 5.4 Montage ......................... 31 5.4.1 Montage des Futters (mit Zentrierrand) ............. 31 5.4.2 Montagevorbereitung für Futter mit Reduzier- bzw. Erweiterungsflansch ........................
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Seite 5: Allgemein
Allgemein Allgemein Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
• Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * • Berechnung der Backenfliehkräfte, im Kapitel "Technik" des Drehfutterkatalogs * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.3 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • ROTA NCA 160-32 •... -
Seite 7: Lieferumfang
Allgemein Lieferumfang Kraftspannfutter in der bestellten Variante Befestigungsschrauben Nutensteine mit Schrauben bzw. 3 Kombi-Nutensteine Montageschlüssel ab Größe 280 Ringschraube 02.00|ROTA NCA |de... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Grundlegende Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Das Produkt dient zum Spannen von Werkstücken auf Werkzeugmaschinen und anderen geeigneten technischen Einrichtungen. • Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner technischen Daten verwendet werden, ( 3, Seite 19). • Das Produkt ist für industrielle und industrienahe Anwendungen bestimmt. -
Seite 9: Bauliche Veränderungen
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. Spannbacken Anforderungen an die Spannbacken Durch gespeicherte Energie können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschaden führen können. -
Seite 10: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
• Nach einer Kollision müssen das Spannfutter und die Spannbacken vor erneutem Einsatz einer Rissprüfung unterzogen werden. Beschädigte Teile müssen durch original SCHUNK-Ersatzteile ersetzt werden. • Die Befestigungsschrauben der Spannbacken müssen bei Verschleißerscheinung oder Beschädigung ausgetauscht werden. Nur Schrauben der Qualität 12.9 verwenden. -
Seite 11: Personalqualifikation
Grundlegende Sicherheitshinweise nur bedingt aussagefähig und ersetzt nicht die Spannkraftmessung. Ist die Spannkraft stark abgefallen, oder lassen sich Grundbacken und Kolben nicht mehr einwandfrei bewegen, ist es erforderlich das Futter zu zerlegen, zu reinigen und neu zu schmieren ( 7, Seite 38). -
Seite 12: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen. -
Seite 13: Transport
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.10 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. •... -
Seite 14: Schutz Bei Handhabung Und Montage
Grundlegende Sicherheitshinweise • Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit einer geeigneten Schutzmaßnahme absichern. • Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. • Wenn die Energieversorgung angeschlossen ist, keine Teile von Hand bewegen. -
Seite 15: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden. • Energieversorgung abschalten, sicherstellen dass keine Restenergie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten sichern. • Zur Abwendung von Gefahren kann nicht allein auf das Ansprechen der Überwachungsfunktionen vertraut werden. - Seite 16 Grundlegende Sicherheitshinweise GEFAHR Mögliche tödliche Gefahr für das Bedienungspersonal bei einem Energieausfall durch Herausschleudern oder Herabfallen des Werkstückes! Bei einem Energieausfall kann ein sofortiger Ausfall der Spannkraft des Spannfutters eintreten und das Werkstück unkontrolliert freigesetzt werden. Dadurch besteht Gefahr für Leib und Leben des Bedienungspersonals und kann erhebliche Beschädigungen der Anlage zur Folge haben.
- Seite 17 Grundlegende Sicherheitshinweise GEFAHR Mögliche tödliche Gefahr für das Bedienungspersonal durch Erfassen und Einziehen von Kleidung oder Haaren in die Maschine durch Hängenbleiben am Spannfutter! Lose Kleidung oder lange Haare können z.B. an überstehenden Teilen am Spannfutter hängenbleiben und in die Maschine eingezogen werden! •...
- Seite 18 Grundlegende Sicherheitshinweise VORSICHT Verbrennungsgefahr durch Werkstücke mit hoher Temperatur! • Beim Entnehmen der Werkstücke Schutzhandschuhe tragen. • Automatische Beladung bevorzugen. VORSICHT Gefahr von Beschädigungen durch falsch gewählte Spannstellung der Spannbacken zum Werkstück. Durch eine falsch gewählte Spannstellung der Spannbacken zum Werkstück können die Grund- und Aufsatzbacken beschädigt werden.
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Seite 19: Technische Daten
Schrauben-Drehmomente Technische Daten Futterdaten ROTA NCA Max. Betätigungskraft [kN] * Max. Spannkraft [kN] Max. Drehzahl [min 5500 5000 5000 4000 3500 Hub pro Backe [mm] Kolbenhub [mm] Futterbohrung [mm] Gewicht [kg] 11.5 19.6 62.8 Fliehmoment der Grundbacke [kgm] M 0.039 0.089 0.153 0.348 0.478... -
Seite 20: Spannkraft-Drehzahl-Diagramme
Aufsatzbacken (Stufenbacken und Blockbacken) ermittelt worden. Dabei wurde die max. Betätigungskraft eingeleitet und die Backen bündig mit dem Futteraußendurchmesser gesetzt. Das Futter ist dabei in einwandfreiem Zustand und mit SCHUNK- Spezialfett LINOMAX plus abgeschmiert. Bei Veränderungen einer oder mehrerer dieser Voraussetzungen sind die Diagramme nicht mehr gültig. - Seite 21 Schrauben-Drehmomente Spannkraft-Drehzahl-Diagramm ROTA NCA 200-52 Spannkraft-Drehzahl-Diagramm ROTA NCA 225-66 Spannkraft-Drehzahl-Diagramm ROTA NCA 280-89 02.00|ROTA NCA |de...
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Seite 22: Berechnung Der Spannkraft Und Drehzahl
Schrauben-Drehmomente Spannkraft-Drehzahl-Diagramm ROTA NCA 330-104 Berechnung der Spannkraft und Drehzahl Fehlende Informationen oder Angaben können vom Hersteller angefordert werden! Legende Gesamtfliehkraft [N] Fliehmoment Aufsatzbacken [kgm] Wirksame Spannkraft [N] Fliehmoment Grundbacken [kgm] erforderliche Mindestspannkraft [N] n Drehzahl [min spmin Ausgangsspannkraft [N] Schwerpunktradius [m] Zerspankraft [N] Schwerpunktradius Aufsatzbacke [m]... - Seite 23 Schrauben-Drehmomente (–) für Spannen von außen nach innen (+) für das Spannen von innen nach außen GEFAHR Gefahr für Leib und Leben des Bedienungspersonals und erhebliche Sachschäden bei Überschreitung der Grenzdrehzahl! Bei einer Spannung von außen nach innen verringert sich mit steigender Drehzahl die wirksame Spannkraft um den Betrag der größer werdenden Fliehkraft (Kräfte sind entgegengerichtet).
- Seite 24 Schrauben-Drehmomente ACHTUNG Diese errechnete Kraft darf nicht größer sein als die maximale Spannkraft ΣS welche auf dem Futter eingraviert ist. Siehe auch Tabelle "Futterdaten" ( 3.1, Seite 19) Aus der oberen Formel ist ersichtlich, dass die Summe aus wirksamer Spannkraft F und Gesamtfliehkraft F mit dem Sicherheitsfaktor für die Spannkraft S...
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Seite 25: Berechnungsbeispiel: Notwendige Ausgangsspannkraft Fsp0 Für Eine Gegebene Drehzahl N
Schrauben-Drehmomente 3.3.2 Berechnungsbeispiel: Notwendige Ausgangsspannkraft Fsp0 für eine gegebene Drehzahl n Für die Zerspanungsaufgabe sind folgende Daten bekannt: • Spannen von außen nach innen (Anwendungsspezifisch) • Zerspanungskraft F = 3000 N (Anwendungsspezifisch) • max. Drehzahl n = 3200 min (Tabelle "Futterdaten") •... -
Seite 26: Berechnung Der Zulässigen Drehzahl Nzul Bei Gegebener Ausgangsspannkraft Fsp0
Schrauben-Drehmomente Jetzt kann die Gesamtfliehkraft berechnet werden: Ausgangsspannkraft im Stillstand, welche gesucht war: 3.3.3 Berechnung der zulässigen Drehzahl nzul bei gegebener Ausgangsspannkraft Fsp0 Mit der folgenden Formel lässt sich die zulässige Drehzahl bei gegebener Ausgangsspannkraft im Stillstand ermitteln: ACHTUNG Die errechnete zulässige Drehzahl, darf aus Sicherheitsgründen die auf dem Futter eingetragene Höchstdrehzahl nicht überschreiten! Berechnungsbeispiel: Zulässige Drehzahl für eine gegebene... -
Seite 27: Genauigkeitsklassen
Schrauben-Drehmomente Genauigkeitsklassen Die Rund- und Planlauftoleranzen entsprechen den technischen Lieferbedingungen für Drehfutter nach DIN ISO 3442-3. Zulässige Unwucht Das ROTA NCA entspricht in ungefettetem Zustand ohne Nutensteinen und Aufsatzbacken der Auswucht Gütestufe 6.3 (nach DIN ISO 1940-1). Restrisiken zur Unwucht können dadurch entstehen, dass kein hinreichender Rotationsausgleich erreicht wird (siehe DIN EN 1550 6.2 e). -
Seite 28: Montage
Montage Montage Montieren und anschließen WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. • Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. -
Seite 29: Anschlussgewinde Zugrohr
Montage Anschlussgewinde Zugrohr Die Verbindung zwischen Futter und Zugrohr erfolgt über ein Gewinde. Auf der Zugrohrseite sind nachstehende Anforderungen zu erfüllen. Können diese nicht direkt am Zugrohr angebracht werden, so ist ein Adapter zu verwenden. O-Ring ROTA NCA 160-32 M38 x 1,5 2,4 28 38 x 1,5 ROTA NCA 200-53... -
Seite 30: Prüfung Der Futteraufnahme
Montage Prüfung der Futteraufnahme Um eine hohe Rundlaufgenauigkeit des Futters zu erreichen, muss die Maschinenseite vor der Montage des Flansches ausgerichtet sein. Dazu die Aufnahmeflächen an der Spindel auf Rundlauf und Planlauf mit einer Messuhr prüfen. Es sollte ein maximaler Rundlauffehler der Aufnahmezentrierung von 0.005 mm und ein maximaler Planlauffehler der Anlageflächen 0.005 mm sichergestellt werden. -
Seite 31: Montage
Montage Montage Montage des Spannfutters 1 Montage des Futters (mit Zentrierrand) ( 5.4.1, Seite 31) Montagevorbereitung für Futter mit Reduzier- bzw. Erweiterungsflansch ( 5.4.2, Seite 34) Montagevorbereitung für Futter mit Direktaufnahme ( 5.4.3, Seite 34) 5.4.1 Montage des Futters (mit Zentrierrand) HINWEIS Ist die Aufnahme von Maschinenspindel und Spannfutter identisch, erfolgt die Futtermontage ohne Montagevorbereitung. - Seite 32 Montage ACHTUNG Zur Montage des Spannfutters einen Kran verwenden. Das Futter kann an der dafür vorgesehenen Ringschraube befestigt werden (siehe Abb. "Montage des Spannfutters" - C ( 5.4, Seite 31)). Vor Inbetriebnahme muss die Ringschraube entfernt werden. Die Ringschraube ist im Lieferumfang enthalten. Montage des Futters 1 Zylinderschrauben (Pos.
- Seite 33 Montage 7 Das Futter auf Rundlauf und Planlauf überprüfen (siehe Abb. "Montage des Spannfutters" - E ( 5.4, Seite 31). und gegebenenfalls mit leichten Hammerschlägen am Außendurchmesser ausrichten. 8 Die Befestigungsschrauben (Pos. 10) mit einem Drehmomentschlüssel festziehen. Die Anziehdrehmomente( 4, Seite 27) 9 Das Futter nochmals auf Rundlauf und Planlauf überprüfen (siehe Abb.
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Seite 34: Montagevorbereitung Für Futter Mit Reduzier- Bzw. Erweiterungsflansch
Montage 5.4.2 Montagevorbereitung für Futter mit Reduzier- bzw. Erweiterungsflansch Entspricht der Lochkreis der Maschinenspindel nicht dem Lochkreis des Spannfutters muss ein Reduzier- bzw. Erweiterungsflansch eingesetzt werden. Diesen Flansch vor der Futtermontage auf dem Spindelkopf befestigen. 1 Vor der Montage des Futterflansches Schmutz oder Späne von der Maschinenspindel und von der Zentrieraufnahme und Anlagefläche des Flansches entfernen. -
Seite 35: Funktion
Funktion Funktion Funktion und Handhabung Keilhakenfutter werden durch umlaufende Voll- oder Hohlspannzylinder oder über einen statischen Hydraulikzylinder betätigt. Die axialen Zug- bzw. Druckkräfte werden über den Keilhakenwinkel in Kolben und Grundbacken zur radialen Backenspannkraft umgelenkt. Der Spann- und Öffnungsweg der Spannbacken wird vom Spannzylinder vorgegeben. -
Seite 36: Austausch Bzw. Ergänzung Von Backen
Funktion Werden die Spannbacken gewechselt, so ist es erforderlich, die Hubkontrolle auf die neue Situation abzustimmen. Drehzahl GEFAHR Mögliche tödliche Gefahr für das Bedienungspersonal durch Werkstückverlust und wegfliegende Teile bei Überschreiten der Höchstdrehzahl! • In die Werkzeugmaschine oder die technische Einrichtung muss eine sichere Drehzahlbegrenzung eingebaut und die Wirksamkeit der sicheren Drehzahlbegrenzung nachgewiesen sein! - Seite 37 Teile im Falle eines Schraubenbruchs an ungehärteten Aufsatzbacken! Weiche Standard-Aufsatzbacken müssen im Bereich der Schraubensenkung gehärtet sein. Nur Tiefenhärtung keine Oberflächenhärtung. Wechseln der Aufsatzbacken Beim Wechseln der Aufsatzbacken muss die Verzahnung gesäubert und mit SCHUNK Spezialfett LINOMAX plus leicht eingefettet werden. 02.00|ROTA NCA |de...
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Seite 38: Wartung
Allergische Reaktionen durch Schmierfett bei Hautkontakt! Schutzhandschuhe tragen. Einsatzbedingungen Je nach Einsatzbedingungen muss nach einer bestimmten Betriebsdauer (siehe "Wartungsintervalle" ( 7.2, Seite 39)) die Funktion und die Spannkraft überprüft werden. Die Spannkraftprüfung nur mit einem kalibrierten Spannkraftmesser messen (SCHUNK GFT-X). 02.00|ROTA NCA |de... -
Seite 39: Wartungsintervalle
Spannkraftmessung. Ist die Spannkraft stark abgefallen, oder lassen sich Grundbacken und Kolben nicht mehr einwandfrei bewegen, ist es erforderlich das Futter zu zerlegen, zu reinigen und neu zu schmieren. Beim Austausch beschädigter Teile dürfen nur original SCHUNK Ersatzteile verwendet werden. Wartungsintervalle Abschmieren der Schmierstellen:... - Seite 40 12 Entfernen der Schrauben (Pos.13). Alle Teile entfetten, säubern und auf Beschädigungen überprüfen. Vor der Montage mit LINOMAX gut einfetten. Beim Austausch beschädigter Teile dürfen nur original SCHUNK Ersatzteile verwendet werden. 1 Beim Einführen der Grundbacke (Pos. 2) darauf achten, dass die Grundbacke nicht zu weit nach innen geschoben wird.
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Seite 41: Ersatzteile
Ersatzteile Ersatzteile Bei Bestellung von Ersatzteilen ist es unumgänglich, die Type, Größe und vor allem die Seriennummer des Futters anzugeben. Grundsätzlich sind Dichtungen, Dichtelemente, Verschraubungen, Federn, Lager, Schrauben und Abstreiferleisten sowie werkstückberührende Teile nicht Bestandteil der Gewährleistung. Dichtungssatz Dichtungssätze Dichtungssatz Identnummer ROTA NCA 160 1352529... - Seite 42 Ersatzteile Pos. Bezeichnung Menge a Dichtung Dichtung Dichtung Dichtung Dichtung Dichtung Ringschraube Dichtung Nutenstein Schraube Schraube Stift Emblem Schmiernippel a = nicht in der Baugröße 160 b =nur Baugröße 280 und 330 c =nicht in der Baugröße 33 d= die Positionen sind fest verbaut und können nicht demontiert werden e =im Dichtungssatz enthalten 02.00|ROTA NCA |de...
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Seite 43: Zeichnung
Zeichnung Zeichnung 02.00|ROTA NCA |de... -
Seite 44: Einbauerklärung
Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ H.-D. SCHUNK GmbH & Co. Spanntechnik KG Inverkehrbringer Lothringer Str. 23 D-88512 Mengen Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 45: Anlage Zur Einbauerklärung Gemäß 2006/42/Eg, Anhang Ii, Nr. 1 B
Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Keilhaken Kraftspannfutter mit Durchgangsbohrung Typenbezeichnung... - Seite 46 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 Risiken durch sonstige Gefährdungen 1.5.1 Elektrische Energieversorgung 1.5.2 Statische Elektrizität 1.5.3 Nichtelektrische Energieversorgung 1.5.4 Montagefehler 1.5.5 Extreme Temperaturen 1.45.6 Brand 1.5.7 Explosion 1.5.8 Lärm 1.5.9 Vibrationen 1.5.10 Strahlung 1.5.11 Strahlung von außen 1.5.12 Laserstrahlung 1.5.13...