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SYSTEMBESCHREIBUNG
3.3.4
Arbeitsweise der Zählung von Fahrzeugachsen
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B E T R I E B S A N L E I T U N G | Free Flow Profiler
Der am Fahrbahnrand montierte 2D-LiDAR-Sensor zur Achszählung nimmt die Seitenfront
des vorbeifahrenden Fahrzeugs auf. Für die Bestimmung der Achszahl und ggf. der
Achsposition werden zusätzlich die Messpunkte der 3D-Punktewolke benötigt.
Ermittlung der Achszahl
• Für die Ermittlung der Achsen werden in einem ersten Schritt Punktemuster der Räder
und Schattenmuster auf der Fahrbahn ausgewertet. Durch die Kombination beider
Auswerteverfahren wird eine hohe Messgenauigkeit erzielt.
Wenig oder keine Messpunkte sind überall dort zu erwarten, wo sich die Räder und
damit die Achsen des Fahrzeugs befinden.
Viele Messpunkte hingegen werden in den Bereichen des Fahrzeugs ermittelt, wo sich
keine Räder und damit keine Fahrzeugachsen befinden und der 2D-LiDAR-Sensor
gewissermaßen 'unter' das Fahrzeug schauen kann.
Abb. 20: Arbeitsweise Achszählung - Raderkennung anhand von Schattenmuster
• Die Schattenmuster werden in einem zweiten Schritt plausibilisiert. Das heißt: Für
jeden Schattenbereich wird geprüft, ob darin ein zugehöriges Punktemuster eines Rads
existiert.
Jedes erkannte Rad wird als Achse gezählt. Doppelräder zählen als eine Achse. Räder
an hochgezogenen Achsen (min. 10 cm über dem Boden) gehen nicht mit in die
Achszählung ein.
Abb. 21: Arbeitsweise Achszählung - Raderkennung anhand eines Punktemusters
8020775/12AX/2019-05-31|SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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