SCHUNK FTN-AXIA Montage- Und Betriebsanleitung Seite 38

Betrieb
38 03.00 | FTN-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1356520
A
Darstellung Ausgangslage Bewegung
Versatz D = 0°
XYZ
Drehung R = 0°
XYZ
Konsolenbefehle Werkzeugtransformation
Konsolenbefehle für das Transformations-Beispiel:
D = D und R
XYZ 100/40/200 mm
Eingabe Bedeutung Werkzeugtransformation
set ttdu 2 Einheit für Versatz auf Millimeter setzen.
set ttau 0 Einheit für Drehung auf Grad setzen.
set ttdx 100 X-Versatz auf 100 mm setzen.
set ttdy 40 Y-Versatz auf 40 mm setzen.
set ttdz 100 Z-Versatz auf 200 mm setzen.
set ttrx 90 X-Drehung auf 90° setzen.
set ttry 180 Y-Drehung auf 180° setzen.
set ttrz 0 Z-Drehung auf 0° setzen.
Weitere Informationen zu Konsolenbefehlen, Befehlsreferenz
ACHTUNG
Überlastung während der Werkzeugtransformation
Die auf den Verfahrwegen aufgebrachten Kräfte und Momente
müssen beachtet werden, damit das Produkt nicht beschädigt
wird.
Bei der Eingabe von Drehung und Versatz Toleranzen für
•
Messabweichungen beaufschlagen, um das Produkt nicht zu
überlasten.
Abnullung (BIAS)
Damit äußere Faktoren wie zum Beispiel Werkzeuggewicht und
Schwerkraft die Messergebnisse nicht verfälschen, werden diese
aus den Messergebnissen herausgerechnet. Hierzu sammelt die
Software aktuell auf das Produkt wirkende Kräfte und Momente
und zieht diese als Referenz von künftigen Messergebnissen ab.
Diese Referenz zur Abnullung wird über den BIAS-Befehl
angesteuert.
B
(D = "Distance") D
(R = "Rotation") R
= R
XYZ 90°/180°/0°
C
Zielposition
= 100 mm
X
D = 40 mm
Y
D = 200 mm
Z
= 90°
X
R = 180°
Y
R = 0°
Z