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Rauschreduktion
Schwankungen von Kräften und Momenten können zu einem
messbaren Rauschen und somit zu verfälschten Messergebnissen
führen. Auch durch Bewegung verursachte Schwingungen und
elektrische Interferenzen können zu Rauschen führen. Mit
folgenden Maßnahmen kann das Rauschen reduziert werden:
• Soweit möglich, mechanische Schwingungen vermeiden bzw.
reduzieren.
• Tiefpassfilter nach Erfordernissen einstellen und aktivieren.
• Interferenzen durch Motoren oder andere elektronische Geräte
vermeiden bzw. für ausreichende Erdung anderer Geräte
sorgen.
• Für alle Geräte eine Stromversorgung der Schutzklasse I
sicherstellen (Schutzleiter und Schutzkontakt-Stecker).
6.4 Messabweichungen
Werkzeugtransformation
Abhängig vom Kundenwerkzeug, das mit dem Produkt verwendet
wird, kann sich eine Verschiebung des Schwerpunkts ergeben.
Hierzu wird von jeder Achse Versatz und Drehung zwischen
Ausgangslage und Zielposition gemessen (D
R
). Gemessen wird am Schwerpunkt (siehe Zeichnung). Die
Z
gemessenen Verschiebungen werden dann über die Konsole
eingegeben, um die Verfälschung der Messergebnisse zu
minimieren, PuTTY: Befehl set.
Beispielskizze Werkzeugtransformation
Bei diesem Beispiel ergibt sich die Drehung um die Z-Achse nur
durch die Drehungen um X- und Y-Achse; um die Z-Achse selbst
dreht sich das Werkzeug bei dieser Anwendung nicht.
03.00 | FTN-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1356520
Betrieb
/ D
/ D
und R
/ R
X
Y
Z
X
/
Y
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Fehlerbehebung
