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ADC
Analog-Digital-Wandler.
CRC
Cyclic Redundancy Check.
DINT
Ein 32-Bit-Datentyp, der für eine ganze
Zahl mit Vorzeichen steht.
EEPROM
Elektrisch löschbarer
programmierbarer Nur-Lese-Speicher
EtherCAT
Ein Industrial Automation Feldbus.
F/T
Kraft/Moment.
Genauigkeit
Siehe Messungenauigkeit.
GPIO
General-Purpose Input/Output.
I2C
Inter-integrated Circuit.
IP64
Schutzart "64" bedeutet Staubschutz
und geschützt gegen allseitiges
Spritzwasser.
ISR
Interrupt Service Routine.
Kalibrierung
Messen der Sensor-Rohantwort auf
Lasten und Erstellen von Daten, die bei
der Konvertierung der Antwort in Kräfte
und Drehmomente verwendet werden.
MAP
The Mounting Adapter Plate (MAP;
Anschraubplatte) ist die Sensor-Platte,
die an der festen Fläche oder am
Roboterarm befestigt wird.
Glossar
03.00 | Kraft-Momenten-Sensor | Montage- und Betriebsanleitung | de
| 1009372
Max. Einachsen-Überlast
Die größte Last für eine Achse (alle
anderen Achsen sind ohne Last), welcher
der Sensor unbeschädigt standhalten
kann.
MCU
Microcontroller Unit.
PDO
Process Data Object, ein Protokoll für
das zyklische Lesen und Schreiben von
Prozessinformationen.
RAM
Random Access Memory.
Sättigung
Der Zustand, in dem eine Last oder ein
Signal außerhalb des Sensorbereichs
auftritt.
SDO
Service Data Object, ein Protokoll für
das azyklische Lesen und Schreiben der
Konfigurationsinformationen.
STRING(30)
Ein Datentyp mit 30 Zeichen, der 30
Bytes verwendet.
STRING(8)
Ein Datentyp mit 8 Zeichen, der 8 Bytes
verwendet.
Überlast
Zustand, bei dem eine größere Last auf
den Sensor angewandt wird. Dies führt
zu einer Sättigung.
UINT
Ein 16-Bit-Datentyp, der für eine ganze
Zahl ohne Vorzeichen steht.
USINT
Ein 8-Bit-Datentyp, der für eine ganze
Zahl ohne Vorzeichen steht.
Glossar
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