Adapterplatten - SCHUNK FTE-AXIA Montage- Und Betriebsanleitung

5.1 Adapterplatten

Passstift *
Befestigungselemente *
M5 Befestigungs
-elemente *
M5 Befestigungs
-elemente *
3 mm Passstift *
* kundseitig beigestellt
Die Montageseite des Sensors wird am Roboterarm befestigt, und
die Werkzeugseite des Sensors wird am Werkzeug des Kunden
befestigt. Wenn Adapterplatten als Schnittstelle zwischen Sensor,
Roboterarm und Kundenwerkzeug benötigt werden, kann SCHUNK
individuelle Roboter- und Werkzeugadapterplatten liefern. Siehe
Zeichnungen [
}
Montageeigenschaften des Sensors zu erhalten.
HINWEIS
Das Kundenwerkzeug darf nur die Werkzeugadapterplatte
berühren. Berührt das Werkzeug einen anderen Teil des Sensors,
wird die Belastung nicht richtig erkannt.
HINWEIS
Da die Montage- und die Werkzeugseite des Sensors identische
Bohrungsmuster besitzen, könnten die Roboter-Montage- und
Werkzeugadapterplatten falsch installiert werden, und der
Axia80 Sensor funktioniert dann nicht richtig.
Folgende Punkte sind zu beachten, wenn der Kunde eine
Adapterplatte entwirft und herstellt:
• Die Adapterplatte(n) muss/müssen Bohrungen für
Befestigungselemente sowie Spannstift(e) und eine Nabe für die
genaue Positionierung am Roboter oder Kundengerät umfassen.
• Die Stärke der Adapterplatte(n) muss eine ausreichende
Einschraubtiefe für die Befestigungselemente bereitstellen.
03.00 | FTE-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1009372
Passnabe
34], um technische Informationen über die
Montage
Roboterarm
Passnabe
Montageadapterplatte *
Passstift *
Axia80
EtherCAT Sensor
4 mm Passstift *
Werkzeugadapterplatte *
Befestigungselemente *
Passstift *
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