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6 Betrieb
Der folgende Abschnitt enthält Informationen, die für den Betrieb
des EtherCAT-Sensors mit Software erforderlich sind. Die
Kommunikation mit dem EtherCAT-Sensor erfordert Kenntnisse
über EtherCAT-Standards und -Betrieb.
6.1 Sensor-Umgebung
ACHTUNG
Durch eine Beschädigung der äußeren Ummantelung des
Sensorkabels kann Feuchtigkeit oder Wasser in den ansonsten
abgedichteten Sensor eindringen.
Sicherstellen, dass sich die Kabelummantelung in gutem
•
Zustand befindet, um eine Beschädigung des Sensors zu
vermeiden.
HINWEIS
Sensoren können auf außergewöhnlich starke und wechselnde
elektromagnetische Felder reagieren, wie sie z. B. von
Magnetresonanztomographen (MRT) erzeugt werden. Dies kann
zur Beschädigung des Sensors führen.
Um einen ordnungsgemäßen Betrieb zu gewährleisten, muss die
IP64-Schutzart des Sensors der Sensorumgebung entsprechen
oder für anspruchsvollere Umgebungen vorgesehen sein.
6.2 Abtastrate
Die standardmäßige Einschalt-Abtastrate beträgt 975 Hz. Das Feld
"Abtastrate"
Object 0x7010: Control-Codes
aktuelle Abtastrate. Die folgende Tabelle enthält die gerundeten
und genauen Abtastraten.
Gerundete Abtastrate
Genaue Abtastrate
03.00 | FTE-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1009372
[
31], steuert die
}
0,5 kHz
1 kHz
487 Hz
975 Hz
Betrieb
2 kHz
4 kHz
1990 Hz 3900 Hz
21
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