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DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P
Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge
4.6
Werkzeugprogramme
4.6.1
Überblick
WARNUNG
Die implementierte Funktionalität der Fliegenden Säge kann durch Verände‐
rungen an den Werkzeugprogrammen erheblich beeinflusst werden. Deshalb
sollten Veränderungen an den Werkzeugprogrammen nur von qualifiziertem
und ausgebildetem Personal durchgeführt werden. Die Bosch Rexroth AG kann
nicht für ein Systemverhalten haftbar gemacht werden, das durch Code-Ve‐
ränderungen abgeändert wurde.
Ein Werkzeugprogramm für die Fliegende Säge wird verwendet, um die Werk‐
zeuge zu steuern, die sich zur Bearbeitung des Materials auf dem Schlitten
befinden. Es kann auch verwendet werden, um einen weiteren Prozess an der
Maschine zu steuern, die mit dem Schlitten während des Schneidprozesses
koordiniert werden muss. Werkzeugprogramme sind so ausgelegt, dass sie
zuerst den Werkzeugzyklus abschließen und dann Statusinformationen an das
System der Fliegenden Säge zurückliefern, wenn es Zeit zur Desynchronisa‐
tion und zum Zurückfahren in die Rückkehrposition ist.
Die Werkzeugprogramme, die zusammen mit dem System der Flie‐
genden Säge geliefert werden, bieten einen Rahmen, in dem der
Nutzer/OEM das SPS-Programm zur Steuerung der Maschine auf‐
bauen und entwickeln kann. Es ist letzten Endes die Verantwortung
des Nutzers, die Werkzeugprogramme zu verwalten und sicherzu‐
stellen, dass sie die entsprechenden Funktionen für ihre Anwen‐
dung bieten.
Es wird wärmstens empfohlen, den vom Nutzer implementierten
Code unter realen Betriebsbedingungen zu testen, bevor er mit ei‐
nem Produktionssystem verwendet wird.
Um den Nutzer zu unterstützen wird das System vorkonfiguriert mit vordefi‐
nierten Programmen ausgeliefert, ist sowohl im Strukturierten Text (ST) als
auch in der Ablaufsprache (AS) geschrieben und bietet eine elementare Funk‐
tionalität.
Hier sind einige Beispielprozesse, die berücksichtigt werden müssen:
●
Aktivierung von Säge, Schere oder Stanzen, um das Material zu schnei‐
den
●
Aktivierung der E/A oder anderer SPS-Programme zur Steuerung von
Hilfsfunktionen
●
Durchführung von Abrück- oder Mindesthub-Aktivitäten, falls notwendig
●
Deaktivierung von Schere und Hilfsgeräten zum Einfahren der Werkzeuge
●
Überprüfung, dass alles eingefahren ist und es sicher ist, den Schlitten
zurück zu fahren
●
Ausgabe des Rückkehrkommandos
Werkzeugprogramme sind unter dem POU-Ordner FS_User_Tool_Programs
in IndraLogic angeordnet. Um die FS_User_Tool_Programs des POU anzuse‐
hen, starten Sie das IndraWorks-Projekt Fliegende Säge und doppelklicken Sie
auf das Logic-Symbol in der Baumstruktur.
Bosch Rexroth AG
System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb
Haftungsausschluss
81/261
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