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DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P
Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge
1
Komplettlösung Fliegende Säge
1.1
Einleitung und Überblick
1.2
Systemüberblick
1.2.1
Parallele E/A-Schnittstelle
Die Komplettlösung Fliegende Säge von Bosch Rexroth kombiniert MLD-M
Sercos III IndraDrives und VCP IndraControls und liefert eine Komplettlösung
für Anwendungen einer Fliegenden Säge.
Bei typischen Anwendungen für eine fliegende Säge wird Material (Blech, Plas‐
tik, Folie usw.) kontinuierlich an einem Werkzeugschlitten mit Servoantrieb
vorbeigeführt. Der Schlitten umfasst Schneid- oder Lochwerkzeuge (Schere,
Säge, Stanzen usw. ...), die verwendet werden, um das Material zu schneiden.
Da das Material nicht angehalten werden soll, muss der Werkzeugschlitten vor
der Ausführung eines Schnitts auf die Geschwindigkeit des Materials beschleu‐
nigt und synchronisiert werden. Sobald der Schlitten mit dem Material syn‐
chronisiert ist, wird ein Werkzeugprogramm aufgerufen, um einen Schnitt
auszuführen. Nachdem der Schnitt ausgeführt wurde und der minimale Wa‐
genhub erreicht ist, kehrt der Schlitten in die Rückkehrposition zurück, wo er
bis zur Synchronisation auf die nächste Schnittposition verbleibt. Ein Messrad
wird verwendet, um die Position und Geschwindigkeit des Materials genau zu
bestimmen. Das Messrad läuft auf dem Material und ist mit dem zweiten Ge‐
bereingang des IndraDrives verbunden.
Bei der Komplettlösung Fliegende Säge von Bosch Rexroth handelt es sich um
ein Komplettsystem bestehend aus einem IndraDrive-Antriebssystem MLD-M
und einer Mensch-Maschine-Schnittstelle VCP 08. Der IndraDrive mit einem
Steuerteil CSH01.3 und einer zweiten Geberschnittstelle kommuniziert über ein
serielles Schnittstellenkabel mit der VCP 08. Die gesamte notwendige Einstel‐
lung der Systemparameter und der Maschine geschieht über das VCP 08. Die
E/A-Kopplung des Systems zwischen der Maschine und dem Antriebssystem
wird von der parallelen E/A-Schnittstelle des Antriebs unterstützt.
Abb.1-1:
Fliegende Säge, Systemüberblick mit paralleler E/A
Bosch Rexroth AG
Komplettlösung Fliegende Säge
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