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Bosch Rexroth AG
System Fliegende Säge: Überblick und Betrieb
Name
Beschreibung
DrivePower
Dieser Eingang kontrolliert die Achse Stromversorgung akti‐
viert, wenn keine VCP verwendet wird.
ParameterMode
Dieser Eingang kontrolliert den Parameterbetrieb aktiviert,
wenn keine VCP verwendet wird.
HomeSwitch
Dieser Eingang lässt die Achse im Handbetrieb in den Aus‐
gangszustand zurückkehren, wenn keine VCP verwendet
wird; nur für Inkrementalgeber.
Digitale Ausgänge
Name
Beschreibung
Ready
Zeigt an, dass die Fliegende Säge betriebsbereit ist
ProductionActive
Zeigt an, dass die Fliegende Säge momentan Teile produziert;
dieser Ausgang bleibt Hoch (1) bis der Produktionsplan ab‐
geschlossen wurde. Dieses Signal kann an andere Teile des
Systems gesendet werden, um anzuzeigen, dass es Zeit zum
Anhalten ist, wenn der Ausgang niedrig (0) ist.
ToolOutput
Zeigt sowohl an, dass der Schlitten mit dem Material syn‐
chronisiert ist, als auch dass die minimale Schnittposition
erreicht wurde und das Werkzeug aktiviert werden kann. Zu‐
rücksetzen auf niedrig, nachdem bei Beginn der Rückwärts‐
bewegung das Signal PartComplete ausgegeben wurde
(InSync niedrig).
PartComplete
Gibt an, dass der Schnittzyklus abgeschlossen ist und dass
sich der Schlitten hinter dem minimalen Wagenhub befindet.
Das Teil ist fertig gestellt und der Entferner/Stapler kann akti‐
viert werden, um den Teil zu entfernen.
MaterialTravelPulse
100 ms Impuls, der jedes erneute Auftreten des Systempara‐
meters "Länge Materialimpuls" wiederholt.
Fehler
Signalisiert, dass innerhalb des Systems ein Fehler aufgetre‐
ten ist
nicht verwendet
Rexroth IndraMotion for Metal Forming 07VRS Fliegende Säge
Abb.4-103:
Zuordnung der digitalen Eingänge des Steckers MLD X32
Digitale Ausgangssignale werden von der SPS auf die Maschine übertragen
und liefern den Status sowie den Prozessstand. Die standardmäßige Zuord‐
nung der digitalen Ausgängen wird über das SPS-Vorlagenprogramm
"FS_User_IO_Map" geliefert. Das Antriebs-SPS-Ausgangswort P-0-1410 wird
verwendet, um die 16 physikalischen Ausgängen am Stecker MLD X15 der
Maschine zuzuordnen.
Die parallele E/A-Option nutzt das Signalstatuswort (S-0-0145) und
steht für keine anderen Zwecke zur Verfügung. Das Bedingen der
Ausgänge ist normalerweise bei den meisten Anwendungen nötig.
Die Signalarten werden entweder flanken- oder zustandsbehaftet gesteuert.
Der Nutzer kann die FS_User_IO_Map ändern, um die spezifischen Anforde‐
rungen seiner Anwendung zu erfüllen. Die folgende Tabelle umfasst die stan‐
dardmäßigen Zuordnungen (Alle Ausgänge sind BOOLESCHER Art):
DOK-IM*MLD-TF*SPF**V07-RE02-DE-P
Signalart
P-0-1391
Zustand
Bit 1
Zustand
Bit 2
Flanke
Bit 3
Signalart
P-0-1410
Flanke
Bit 0
Flanke
Bit 1
Flanke
Bit 2
Flanke
Bit 3
Zeit-ba‐
Bit 4
siert
Zustand
Bit 5
Bits 6-10
X32
Pin 7
Pin 8
Pin 9
X15
Pin 28
Pin 10
Pin 29
Pin 11
Pin 12
Pin 31
entf.
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