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Standardparameter
S-0-0135, Antriebs-Status
S-0-0138, Beschleunigung bipolar
Format:
BIN
Einheit deutsch:
--
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
--- / ---
Defaultwert:
-
Der Antriebsstatus wird bei Vorhandensein einer Bus-Schnittstelle
(SERCOS interface, Profibus-DP, Interbus, CAN, ...) zyklisch vom Slave
(Antrieb) an die Steuerung übertragen. Es sind darin wesentliche Status-
Informationen, wie
• Fehler-Zustandsklassse-1, Antriebsverriegelung
• Betriebsbereitschaft
• aktive Ist-Betriebsart
usw. definiert. Der genaue Aufbau ist der Funktionsbeschreibung der
verwendeten Bus-Schnittstelle zu entnehmen. Der Parameter S-0-0135,
Antriebs-Status dient in jedem Falle nur der Diagnose.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebstatuswort"
S-0-0135 - Attribute
Para. Name:
DE
Antriebs-Status
EN
Drive status word
FR
Etat entraînement
ES
Estado de accionamiento
IT
Parole di Stato Azionamento
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
BIN
Einheit deutsch:
--
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
--- / ---
Defaultwert:
-
Bei der Durchführung der Funktion "Antrieb Halt" bremst der Antrieb mit
dieser Beschleunigung auf die Geschwindigkeit = 0, falls zuvor eine
Lageregelungsbetriebsart ohne antriebsinterne Lagesollwert-Generierung
aktiv war. Betriebsarten ohne antriebsinterne Lagesollwert-Generierung
sind
• Lageregelung
• Winkelsynchronisation
• Schrittmotorbetrieb
und andere.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antrieb-Halt".
DIAX04 ELS-06VRS
Gültigkeitsprüf.:
nein
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
nein
zykl. übertragbar: -
Änderbarkeit:
nein
Speicherung:
-
Gültigkeitsprüf.:
nein
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
nein
zykl. übertragbar: -
DOK-DIAX04-ELS-06VRS**-PA01-DE-P