P-0-0155, Aufsynchronisier-Modus - Rexroth Indramat DIAX04 Parameterbeschreibung

DIAX04 ELS-06VRS

P-0-0155, Aufsynchronisier-Modus

DOK-DIAX04-ELS-06VRS**-PA01-DE-P
Aufbau:
P-0-0155, Aufsynchronisier-Modus
Abb. 3-37: P-0-0155, Aufsynchronisier-Modus
Nach Aktivierung einer der Betriebsarten Winkelsynchronisation oder
Kurvenscheibe führt
Aufsynchronisieren durch. Dabei werden vom Antrieb S-0-0047, Lage-
Sollwert unter Berücksichtigung der P-0-0142, Aufsynchronisier-
Beschleunigung und P-0-0143, Aufsynchronisier-Geschwindigkeit
generiert, bis
(S-0-0047 = Xsynch + S-0-0048) erreicht ist.
Aufsynchronisier-Modus Bit 0 =1
Mit Erreichen der absoluten Synchronisation werden die Parameter
P-0-0142 und P-0-0143 unwirksam.
Folgende Änderungen des S-0-0048, Lagesollwert additiv werden dann
durch ein Filter 1. Ordnung geglättet. Die Zeitkonstante des Filters wird
mit dem Parameter P-0-0060, Filterzeitkonstante Lagesollwert additiv
eingestellt.
Aufsynchronisier-Modus Bit 0 =0
Bei jeder Änderung des S-0-0048, Lagesollwert additiv wird nach der
Gleichung
Weg = Xsynch + S-0-0048 – S-0-0047
ein Weg ermittelt und unter Berücksichtigung der Aufsynchronisier-
Beschleunigung und -Geschwindigkeit verfahren.
Aufsynchronisier-Modus Bit 1 =1: relative winkelsynchrone Achse
Beim Aktivieren der
Kurvenscheibe initialisiert
Lagesollwert additiv in der Weise, dass keine Bewegung erforderlich
wird. Der Antrieb ist somit relativ winkelsynchron.
Aufsynchronisier-Modus Bit 1 =0: absolute winkelsynchrone Achse
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Dynamisches Aufsynchronisieren bei
der Betriebsart Winkelsynchronisation"
Produktspezifische Parameter
Bit 0 : Verarbeitung des S-0-0048
0 : trapezförmiges Geschw.-Profil
1 : P-0-0060, Filterzeitkonstante aktiv
Bit 1 : relative Synchronisation
0: absolute Synchronisation
1: relative Synchronisation
Bit 3,2 : Aufsynchronisierbereich
0 0 : Modulobereich Folgeachse
(Lastumdrehung)
0 1 : Sollwertzyklus Folgeachse
1 0 : Teilbereich Sollwertzyklus
Bit 5 : Aufsynchronisation in
Geschwindigkeitssynchronisation
0: nur beim Aktivieren der Betriebsart
1: immer aktiv
der Antrieb automatisch
die absolute
Betriebsart Winkelsynchronisation
der Antrieb den
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das dynamische
Synchronisation
oder
Parameter S-0-0048,