Canopen: Canopen Manager Konfigurieren (Master); Canopen: Canopen Device Konfigurieren (Slave) - ifm ecomatDisplay Programmierhandbuch

u Weitere Informationen zur Programmierung des RawCAN-Schnittstelle: (Ò RawCAN nutzen
(CAN Layer 2) / 66)
6.3.4 CANopen: CANopen Manager konfigurieren (Master)
u Machen Sie sich mit folgenden CODESYS-Funktionen vertraut:
CANopen Manager: Ò Online-Hilfe > Feldbusunterstützung > CAN-basierte Feldbusse >
CANopen > CANopen Manager
Die Konfiguration des CANopen Manager basiert auf dem CANopen-Stack des Programmiersystems
CODESYS 3.5.
ü CAN-Schnittstelle hinzufügen und konfigurieren: (Ò CANbus hinzufügen und konfigurieren / 40)
u Im Gerätebaum: Rechtsklick auf hinzugefügten [CAN]-Knoten
w Kontextmenü erscheint.
u Im Kontextmenü [Gerät anhängen...] wählen.
w Dialogfenster [Gerät anhängen] erscheint.
u Folgende Werte einstellen:
[Hersteller]: [<Alle Hersteller>] In Tabelle: [CiA CANopen] > [CiA CANopen Manager] > [CANopen
Manager] wählen.
[Name]: Eindeutige Bezeichnung eingeben.
u Auf [Gerät anhängen] klicken, um das gewählte Gerät zum Projekt hinzuzufügen.
u Auf [Schließen] klicken, um das Fenster zu schließen.
w CODESYS fügt CANopen Manager zum Gerätebaum hinzu.
u Im Gerätebaum: Doppelklick auf hinzugefügten CANopen Manager
w Editor-Fenster zeigt Konfigurationsoptionen.
u CANopen Manager wie gewünscht konfigurieren.
u Projekt speichern, um die Änderungen zu übernehmen.
Weitere Informationen zur Programmierung der CANopen-Schnittstelle: (Ò CANopen
nutzen / 66)
6.3.5 CANopen: CANopen Device konfigurieren (Slave)
u Machen Sie sich mit folgenden CODESYS-Funktionen vertraut:
CANopen Local Device: Ò Online-Hilfe > Feldbusunterstützung > CAN-basierte Feldbusse >
CANopen > CANopen Device
Die Konfiguration des CANopen Device basiert auf dem CANopen-Stack des Programmiersystems
CODESYS 3.5.
ü CAN-Schnittstelle hinzufügen und konfigurieren: (Ò CANbus hinzufügen und konfigurieren / 40)
u Im Gerätebaum: Rechtsklick auf hinzugefügten [CAN]-Knoten
w Kontextmenü erscheint.
u Im Kontextmenü: [Gerät anhängen...] wählen.
w Dialogfenster [Gerät anhängen] erscheint.
DE
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