Problemanalyse / Trouble Shooting; Beipack Und Ersatzteilstückliste / Accessories Supplied And Spare Parts; 10.1 Beipack / Accessories Supplied; 10.2 Ersatzteilstückliste / List Of Spare Parts - SCHUNK KTG 50 Montage- Und Betriebsanleitung

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type KTG
9. Problemanalyse
Der Greifer bewegt sich nicht:
– Luftversorgung überprüfen
– Mindestdruck unterschritten
– Luftleitungen vertauscht
– Näherungsschalter defekt oder falsch eingestellt
– Nicht benötigte Luftanschlüsse nicht verschlossen
– Schraubenbruch am Zylinderkolben
– Bruch des Zylinderkolbens
Der Greifer macht nicht den vollen Hub:
– Schmutz in der Führung unter dem Abdeckband
– Mindestdruck unterschritten
Die Greifkraft lässt nach:
– Dichtungen überprüfen
– Greifer reinigen und neu schmieren
– Luftversorgung überprüfen
Der Greifer öffnet oder schließt stoßartig:
– Greifer reinigen und neu schmieren
10. Beipack und Ersatzteilstückliste
10.1 Beipack
Pos. / Item Ident-Nr. / Id.-No.
110 5509318
190 9670505
200 9672025
240 9682006
270 9660082
290 9611173
300 9941340
10.2 Ersatzteilstückliste
Pos. / Item Ident-Nr. / Id.-No.
10 5508775
20 5508776
30 5508777
40 5508802
50 9948757
60 5508779
81 9646119
100 9935831
130 9612036
151 9660135
161 9664020
170 9664019
181 9617204
190 9670505
220 9682003
230 9682048
250 9682130
260 9682135
Verschleißteile
Bezeichnung / Description
Zentrierbuchse / Centering sleeve Ø 8 x 8
Gewindestift / Set screw DIN EN ISO 4026/45H M 3.0 x 3 PA-BESCH
Gewindestift / Set screw DIN EN ISO 4028/45H M 3.0 x 12
Zylinderstift / Cyl. pin DIN EN ISO 8734 3.0 M6 x 8
Schraube / Screw DIN EN ISO 4762/12.9 M2.0 x 8
O-Ring / O-ring DIN 3771 NBR 70 3.00 x 1.50
Verschlussschraube / Sealing screw M3
Bezeichnung / Description
Gehäuse / Housing KTG 50
Grundbacke / Base jaw KTG 50
Kolben 1 / Piston 1 KTG 50
Kolben 2 / Piston 2 KTG 50
Synchronplatte / Synchronization plate KTG 50
Abdeckung / Cover KTG 50
Halter für Näherungsschalter / Bracket for proximity switch
Linearkugelführung / Linear ball guide KTG 50
Zylinderdichtung / Cylinder seal 6 x 3 x 2
Schrauben / Screws DIN EN ISO 4762/12.9 M2.6 x 5
Senkschraube / Countersunk screw DIN EN ISO 10642/A2 M3.0 x 10
Senkschraube / Countersunk screw DIN EN ISO 10642/10.9 M2.5 x 6
Federring / Spring washer DIN 127 M2.6 Form B
Gewindestift / Set screw DIN EN ISO 4026/45H M3.0 x 3
Zylinderstift / Cylinder pin DIN EN ISO 8734 2.5 M6 x 10
Zylinderstift / Cylinder pin DIN EN ISO 8734 2.0 M6 x 6
Schraube / Screw DIN EN ISO 4762/12.9 M2.0 x 4
Schraube / Screw ähnlich /similar DIN EN ISO 4762/12.9 M2.0 x 10
Assembly and Operating Manual for
2-Finger-Parallel-Gripper Type KTG
9. Trouble shooting
The gripper doesn't move:
– Check air supply
– Pressure fell below minimum
– Air connections were mixed up
– Proximity switches are damaged or misaligned
– Air connections which are not required, are not closed
– The screw at the cylinder piston is broken
– Cylinder piston is broken
The gripper does not move "full" stroke:
– There is dirt inside the guidance below the cover strip.
– The minimum pressure is not achieved
The gripping force reduces:
– Check the seals
– Clean and relubricate the gripper
– Check air consumption
The gripper opens or closes jerkily:
– Clean and relubricate the gripper
10. Accessories supplied and spare parts
10.1 Accessories supplied
10.2 List of spare parts
7
Menge / Quantity
1
2
2
1
1
2
2
Menge / Quantity
1
2
1
1
1
1
1
2
2
8
1
1
8
2
1
2
1
1
Wear parts