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Montage- und Betriebsanleitung für
Kleiner 2-Finger-Parallelgreifer Type MPG
Kleiner 2-Finger-Parallelgreifer
Small 2-Finger-Parallel-Gripper
Type: MPG 10
MPG 12
MPG 16
MPG 20
MPG 25
MPG 32
MPG 40
MPG 50
MPG 64
MPG 80
Sehr geehrter Kunde,
wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung für SCHUNK. Damit
haben Sie sich für höchste Präzision, hervorragende
Qualität und besten Service entschieden.
Sie erhöhen die Prozesssicherheit in Ihrer Fertigung
und erzielen beste Bearbeitungsergebnisse – für die
Zufriedenheit Ihrer Kunden.
SCHUNK-Produkte werden Sie begeistern.
Unsere ausführlichen Montage- und Betriebshinweise
unterstützen Sie dabei.
Sie haben Fragen? Wir sind auch nach Ihrem Kauf jeder-
zeit für Sie da. Sie erreichen uns unter den unten aufge-
führten Kontaktadressen.
Mit freundlichen Grüßen
Ihre SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
Bahnhofstr. 106-134
74348 Lauffen/Neckar
Deutschland
Tel. +49-7133-103-0
Fax +49-7133-103-2189
automation@de.schunk.com
www.schunk.com
Reg. No. DE-003496 QM
Reg. No. DE-003496 QM
(Id.-No. 340 006)
(Id.-No. 340 007)
(Id.-No. 340 008, 340 038, 340 058)
(Id.-No. 340 009, 340 039, 340 059, 340 069)
(Id.-No. 340 010, 340 040, 340 060, 340 070)
(Id.-No. 340 011, 340 041, 340 061, 340 071)
(Id.-No. 340 012, 340 042, 340 062)
(Id.-No. 340 013, 340 043, 340 063)
(Id.-No. 340 014, 340 044, 340 064)
(Id.-No. 340 015, 340 045, 340 065)
AUSTRIA: SCHUNK Intec GmbH
Tel. +43-7229-65770-0 · Fax +43-7229-65770-14
info@at.schunk.com · www.at.schunk.com
BELGIUM, LUXEMBOURG:
SCHUNK Intec N.V. / S. A.
Tel. +32-53-853504 · Fax +32-53-836022
info@be.schunk.com · www.be.schunk.com
CANADA: SCHUNK Intec Corp.
Tel. +1-905-712-2200 · Fax +1-905-712-2210
info@ca.schunk.com · www.ca.schunk.com
CHINA: SCHUNK Representative Office
Tel. +86-21-64433177 · Fax +86-21-64431922
info@cn.schunk.com · www.cn.schunk.com
CZECH REPUBLIC: SCHUNK Intec s.r.o.
Tel. +420-545229095 · Fax +420-545220508
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DENMARK: SCHUNK Intec A/S
Tel. +45-43601339 · Fax +45-43601492
info@dk.schunk.com · www.dk.schunk.com
FRANCE: SCHUNK Intec SARL
Tel. +33-1-64663824 · Fax +33-1-64663823
info@fr.schunk.com · www.fr.schunk.com
GREAT BRITAIN: SCHUNK Intec Ltd.
Tel. +44-1908-611127 · Fax +44-1908-615525
info@gb.schunk.com · www.gb.schunk.com
Assembly and Operating Manual for
small 2-Finger Parallel GripperType MPG
Dear Customer,
Congratulations on choosing a SCHUNK product. By
choosing SCHUNK, you have opted for the highest
precision, top quality and best service.
You are going to increase the process reliability of
your production and achieve best machining results
– to the customer's complete satisfaction.
SCHUNK products are inspiring.
Our detailed assembly and operation manual will
support you.
Do you have further questions? You may contact us at
any time – even after purchase. You can reach us directly
at the below mentioned addresses.
Kindest Regards,
Your SCHUNK GmbH & Co. KG
Precision Workholding Systems
HUNGARY: SCHUNK Intec Kft.
Tel. +36-46-50900-7 · Fax +36-46-50900-6
info@hu.schunk.com · www.hu.schunk.com
INDIA: SCHUNK India Branch Office
Tel. +91-80-40538999 · Fax +91-80-41277363
info@in.schunk.com · www.in.schunk.com
ITALY: SCHUNK Intec S.r.l.
Tel. +39-031-4951311 · Fax +39-031-4951301
info@it.schunk.com · www.it.schunk.com
JAPAN: SCHUNK Intec K.K.
Tel. +81-33-7743731 · Fax +81-33-7766500
s-takano@tbk-hand.co.jp · www.tbk-hand.co.jp
MEXICO, VENEZUELA:
SCHUNK Intec S.A. de C.V.
Tel. +52-442-223-6525 · Fax +52-442-223-7665
info@mx.schunk.com · www.mx.schunk.com
NETHERLANDS: SCHUNK Intec B.V.
Tel. +31-73-6441779 · Fax +31-73-6448025
info@nl.schunk.com · www.nl.schunk.com
POLAND: SCHUNK Intec Sp.z o.o.
Tel. +48-22-7262500 · Fax +48-22-7262525
info@pl.schunk.com · www.pl.schunk.com
PORTUGAL: Sales Representative
Tel. +34-937-556 020 · Fax +34-937-908 692
info@pt.schunk.com · www.pt.schunk.com
1
RUSSIA: OOO SCHUNK Intec
Tel. +7-812-326 78 35 · Fax +7-812-326 78 38
info@ru.schunk.com · www.ru.schunk.com
SLOVAKIA: SCHUNK Intec s.r.o.
Tel. +421-37-3260610 · Fax +421-37-6421906
info@sk.schunk.com · www.sk.schunk.com
SOUTH KOREA: SCHUNK Intec Korea Ltd.
Tel. +82-31-7376141 · Fax +82-31-7376142
info@kr.schunk.com · www.kr.schunk.com
SPAIN: SCHUNK Intec S.L.
Tel. +34-937 556 020 · Fax +34-937 908 692
info@es.schunk.com · www.es.schunk.com
SWEDEN: SCHUNK Intec AB
Tel. +46-8-554-42100 · Fax +46-8-554-42101
info@se.schunk.com · www.se.schunk.com
SWITZERLAND, LIECHTENSTEIN:
SCHUNK Intec AG
Tel. +41-523543131 · Fax +41-523543130
info@ch.schunk.com · www.ch.schunk.com
TURKEY: SCHUNK Intec
Tel. +90-2163662111 · Fax +90-2163662277
info@tr.schunk.com · www.tr.schunk.com
USA: SCHUNK Intec Inc.
Tel. +1-919-572-2705 · Fax +1-919-572-2818
info@us.schunk.com · www.us.schunk.com

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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK MPG 10

  • Seite 1 (Id.-No. 340 015, 340 045, 340 065) Sehr geehrter Kunde, Dear Customer, wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung für SCHUNK. Damit Congratulations on choosing a SCHUNK product. By haben Sie sich für höchste Präzision, hervorragende choosing SCHUNK, you have opted for the highest Qualität und besten Service entschieden.
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for Kleiner 2-Finger-Parallelgreifer Type MPG small 2-Finger Parallel GripperType MPG Inhaltsverzeichnis - Table of Contents 1. Sicherheit / Safety ............... 1.1 Symbolerklärung / Symbol key .
  • Seite 3: Sicherheit / Safety

    Einsatzfall anhand des aktuellen SCHUNK-Berechnungs- make sure that your application has been checked based on programms geprüft wurde. Ist dies nicht der Fall, kann keine the current SCHUNK calculation program. If this is not the Gewährleistung übernommen werden. case, we can provide no warranty.
  • Seite 4: Gewährleistung / Warranty

    15. Additional holes, threads or attachments which are not sup- als Zubehör von SCHUNK angeboten werden, dürfen nur mit plied as accessories by SCHUNK may only be applied after Genehmigung der Fa. SCHUNK angebracht werden. obtaining the prior consent of SCHUNK.
  • Seite 5: Lieferumfang / Scope Of Delivery

    Threads for air connections Auf / Open MPG 10 M 2.5 MPG 12 M 2.5 MPG 10 Ø 2 x 2 MPG 16 M 2.5 MPG 12 Ø 2.5 x 2 MPG 20 M 3 MPG 16 Ø 3 x 2 MPG 25 M 3 MPG 20 Ø...
  • Seite 6: Energieanschluss / Air Supply

    Gripper stops in an intermediate position without external stellung stehen: influence: – Der Greifer muss zur Überprüfung ins Werk zurück – The gripper has to be sent back to SCHUNK for inspection Leistungsverlust (Druckverlust): Power loss (Loss of pressure): – Dichtungen überprüfen –...
  • Seite 7: Wartung Und Pflege / Maintenance And Care

    (see seal kit lists, chapter 10.1). The complete Dichtsatz ist bei SCHUNK erhältlich. seal kit can be ordered at SCHUNK. – Soweit nicht anders vorgeschrieben, sind alle Schrauben und – If not advised differently, all screws and nuts has to be faste- Muttern mit dem zulässigen Anziehdrehmoment (siehe Kapitel...
  • Seite 8: Zerlegen Eines Greifers Mit Greifkraftsicherung „Außensichern" / Disassembly Of A Gripper With Gripping Force Safety Device "O.d. Gripping

    8. Erneuern Sie alle Dichtungen (siehe Dichtsatzliste, Kapitel 8. Exchange all seals (see seal kit list, chapter 10.1). The com- 10.1). Den kompletten Dichtsatz können Sie bei Fa. SCHUNK plete seal kit can be ordered by SCHUNK. bestellen.
  • Seite 9: Zerlegen Eines Greifers Mit Greifkraftsicherung „Innensichern" / Disassembly Of A Gripper With Gripping Force Safety Device "I.d. Gripping

    8. Erneuern Sie alle Dichtungen (siehe Dichtsatzliste, Kapitel 8. Exchange all seals (see seal kit list, chapter 10.1). The com- 10.1). Den kompletten Dichtsatz können Sie bei Fa. SCHUNK plete set of seals can be ordered by SCHUNK. bestellen.
  • Seite 10: Assembly Drawings

    2-Finger Parallel GripperType MPG Zusammenbauzeichnungen Assembly drawings MPG 10 / 12 MPG 10 / 12 * Diese Teile sind im Dichtsatz vorhanden und können nur kom- * The marked components are content of the seal kit and can’t be ordered separately.
  • Seite 11 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for Kleiner 2-Finger-Parallelgreifer Type MPG small 2-Finger Parallel GripperType MPG MPG 16 / 20 / 25 / 32 / 40 / 50 / 64 / 80 MPG 16 / 20 / 25 / 32 / 40 / 50 / 64 / 80 * Diese Teile sind im Dichtsatz vorhanden und können nur kom- * The marked components are content of the seal kit and can’t be ordered separately.
  • Seite 12: Dichtsatzstücklisten

    10. Dichtsatz- und Ersatzteilstücklisten 10. Lists of seal kits and spare parts 10.1 Dichtsatzstücklisten 10.1 Seal kit lists Dichtsatz MPG 10 (Ident-Nr. 5516 927) Seal kit MPG 10 (Id.-No. 5516 927) Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Designation Menge / Quantity...
  • Seite 13: Beipacks / Accessories Supplied

    Quad-Ring / Square-ring 9.25 x 1.78 9611 163 O-Ring / O-ring 4.00 x 1.00 10.2 Beipacks 10.2 Accessories supplied Beipack MPG 10 Accessories supplied MPG 10 Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Designation Menge / Quantity 9941 547 Zentrierhülse / Centering sleeve Ø 2...
  • Seite 14: Ersatzteilstücklisten / Spare Part Lists

    9939 379 Zentrierhülse / Centering sleeve Ø 10 9611 163 O-Ring / O-ring 4 x 1 10.3 Ersatzteilstücklisten 10.3 Spare part lists MPG 10 Pos. / item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Designation Menge / Quantity – Abdeckgehäuse / Cover housing 5516 145 Gehäuse / Housing...
  • Seite 15 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for Kleiner 2-Finger-Parallelgreifer Type MPG small 2-Finger Parallel GripperType MPG MPG 12 Pos. / item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Designation Menge / Quantity – Abdeckgehäuse / Cover housing 5516 157 Gehäuse / Housing –...
  • Seite 16 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for Kleiner 2-Finger-Parallelgreifer Type MPG small 2-Finger Parallel GripperType MPG MPG 20 Pos. / item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Designation Menge / Quantity – Abdeckgehäuse / Cover housing 5511 339 Gehäuse / Housing –...
  • Seite 17 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for Kleiner 2-Finger-Parallelgreifer Type MPG small 2-Finger Parallel GripperType MPG MPG 32 Pos. / item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Designation Menge / Quantity – Abdeckgehäuse / Cover housing 5509 824 Gehäuse / Housing –...
  • Seite 18 Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for Kleiner 2-Finger-Parallelgreifer Type MPG small 2-Finger Parallel GripperType MPG MPG 50 Pos. / item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Designation Menge / Quantity – Abdeckgehäuse / Cover housing 5510 415 Gehäuse / Housing –...
  • Seite 19: Zubehör / Accessories

    11.1 Induktive Näherungsschalter 11.1 Inductive proximity switches IN 3/S (Ident-Nr. 301 466) für MPG 10 / 12 / 16 IN 3/S (Id.-No. 301 466) for MPG 10 / 12 / 16 Technische Daten: Technical data: PNP-schaltend...
  • Seite 20: Montage Und Einstellung Der Näherungsschalter

    Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for Kleiner 2-Finger-Parallelgreifer Type MPG small 2-Finger Parallel GripperType MPG INW 40/ S (Ident-Nr. 301 504) INW 40/S (Id.-No. 301 504) für MPG 20 / 25 / 32 / 40 / 50 / 64 / 80 for MPG 20 / 25 / 32 / 40 / 50 / 64 / 80 Technische Daten: Technical data:...
  • Seite 21: Einstellen

    (item 21) at the air connection side of the gripper. Greifers. MPG 10 / 12 / 16 / 20: ”Gripper open“ and ”Gripper closed“ can Bei MPG 10 / 12 / 16 / 20 können nur die Greiferstellungen be monitored only.
  • Seite 22: Montage Des Anbausatzes Für Die Seitliche

    Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for Kleiner 2-Finger-Parallelgreifer Type MPG small 2-Finger Parallel GripperType MPG Montage des Anbausatzes für die seitliche Mounting of mounting set for lateral monitoring Abfrage bei MPG 25 – 40 for MPG 25 – 40 Type Ident-Nr.
  • Seite 23: Flexibler Positionssensor Fps / Flexible Positioning Sensor Fps

    Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for Kleiner 2-Finger-Parallelgreifer Type MPG small 2-Finger Parallel GripperType MPG Einstellen der Näherungsschalter INW 5 / S Adjustment of proximity switches INW 5 / S (Ident.-Nr. 301 500) (Id.-No. 301 500) Type Schaltfunktion / Output Ident-Nr.
  • Seite 24: Anbausatz Für Den Flexiblen Positionssensor

    Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for Kleiner 2-Finger-Parallelgreifer Type MPG small 2-Finger Parallel GripperType MPG Greifer für die Verwendung des Gripper versions especially for the use of Flexiblen Positionssensors FPS-S13 flexible positioning sensors FPS-S13 Type MPG 20 FPS MPG 25 FPS MPG 32 FPS Ident-Nr.
  • Seite 25: Montage Des Anbausatzes

    Montage- und Betriebsanleitung für Assembly and Operating Manual for Kleiner 2-Finger-Parallelgreifer Type MPG small 2-Finger Parallel GripperType MPG AS-MPG 64 Ident.-Nr. 301764 AS-MPG 64 Id.-No. 301764 Pos./Item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Designation Menge / Quantity 5511 097 Schaltnocke / Control cam 5509 995 Halterung / Bracket 9660 413...

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