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SCHUNK MPZ 16 Montage- Und Betriebsanleitung

SCHUNK MPZ 16 Montage- Und Betriebsanleitung

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Inhaltsverzeichnis

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Original Betriebsanleitung
3 - Finger - Zentrischgreifer
MPZ 16 - 45
Montage- und Betriebsanleitung
Superior Clamping and Gripping

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK MPZ 16

  • Seite 1 Original Betriebsanleitung 3 - Finger - Zentrischgreifer MPZ 16 - 45 Montage- und Betriebsanleitung Superior Clamping and Gripping...
  • Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung bleibt urheberrechtlich Eigentum der SCHUNK GmbH & Co. KG. Sie wird nur unseren Kunden und den Betreibern unserer Produkte mitgeliefert und ist Bestandteil des Produktes. Ohne unsere ausdrückliche Genehmigung dürfen diese Unterlagen weder vervielfältigt noch dritten Personen, insbesondere Wettbewerbsfirmen, zugänglich gemacht werden.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    7.1 Mechanischer Anschluss ..................14 7.2 Luftanschlüsse ......................15 7.3 Sensoren ......................... 16 7.3.1 Induktiver Näherungsschalter IN 3/S für MPZ 16 ........17 7.3.2 Magnetschalter MMS 22 für MPZ 20 -45 ........... 19 7.3.3 Programmierbarer Magnetschalter (MMS-P) für MPZ 20-45 ....21 7.3.4 Flexibler Positionssensor FPS für MPZ 30-45 ..........
  • Seite 4 9.5 Modul warten und zusammenbauen ..............35 9.5.1 Anzugsmoment für Schrauben ..............35 10 Zusammenbauzeichnung ..................36 10.1 Zusammenbau MPZ 16-25 ..................37 10.2 Zusammenbau MPZ 30-45 ..................38 10.3 Zusammenbau mit flexiblem Positionssensor FPS ..........39 11 Dichtsatz ......................... 40 12 Beipack ........................
  • Seite 5: Zu Dieser Anleitung

    Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen. Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Informationen zur Vermeidung von Sachschäden 1.1.2 Symbole Warnung vor Gefahrenstelle Warnung vor Handverletzung Allgemeines Gebotszeichen zur Vermeidung von Sachschäden 04.02|MPZ 16 - 45|de...
  • Seite 6: Varianten

    • MPZ Hochtemperatur-Version (HT) • MPZ mit flexiblem Positionssensor Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen • Katalogdatenblatt des gekauften Produktes • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs • Berechnungsprogramm für Greifmodule (SSG) Die oben genannten Unterlagen können unter www.de.schunk.com heruntergeladen werden. 04.02|MPZ 16 - 45|de...
  • Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Das Modul darf ausschließlich im Rahmen seiner definierten Ein- ( 6, Seite satzparameter verwendet werden 13). Die Firma SCHUNK setzt voraus, dass der jeweilige Anwendungsfall mit dem Berechnungsprogramm für Greifmodule (SSG) geprüft wurde. Das Modul ist für die industrielle Anwendung bestimmt.
  • Seite 8: Produktsicherheit

    2.4.3 Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder Anbauten, die nicht als Zubehör von SCHUNK angeboten werden, können die Sicherheit beeinträchtigen, und dürfen nur mit Genehmigung von SCHUNK durchgeführt werden. Personalqualifikation Die Integration, Montage, Erstinbetriebnahme, Wartung und In- standsetzung des Moduls darf nur von Fachpersonal durchgeführt...
  • Seite 9: Verwendung Von Persönlichen Schutzausrüstungen

    • Wartung, Um- oder Anbauten außerhalb der Gefahrenzone durchführen. • Modul bei allen Arbeiten gegen versehentliches Betätigen sichern. • Bei der Wartung und bei der Demontage besonders vorsichtig vorgehen. • Die Demontage darf nur von Fachpersonal durchgeführt werden. 04.02|MPZ 16 - 45|de...
  • Seite 10: Variante Greifkrafterhaltung

    Module mit einer mechanischen Greifkrafterhaltung können sich bei einem Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafterhal- tung vorgegeben ist. Vermeidung: Die Endlagen des Moduls mit SCHUNK Druckerhal- tungsventilen SDV-P sichern. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Restenergie im Greifer wegen Greif- krafterhaltung durch Federn! 04.02|MPZ 16 - 45|de...
  • Seite 11: Gewährleistung

    Werkstück berührende Teile und Verschleißteile sind nicht Be- standteil der Gewährleistung. Den jeweiligen Anwendungsfall vorab mit dem Berechnungspro- gramm für Greifmodule (SSG) prüfen. Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: • 3 - Finger - Zentrischgreifer MPZ in der bestellten Variante. • Beipack 04.02|MPZ 16 - 45|de...
  • Seite 12: Zubehör

    * Anbausatz siehe Katalogdatenblatt des Sensors. • Exakte Typenbezeichnungen der passenden Sensoren ☞ Katalog. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter www.de.schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern • Zur Montage der Sensoren sind teilweise Anbausätze notwendig. 04.02|MPZ 16 - 45|de...
  • Seite 13: Technische Daten

    - "Außengreifend" (AS) - "Innengreifend" (IS) - mit flexiblem Positionssensor Maximaldruck [bar] - ohne Greifkrafterhaltung - "Außengreifend" (AS) - "Innengreifend" (IS) - mit flexiblem Positionssensor Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 04.02|MPZ 16 - 45|de...
  • Seite 14: Montage

    91 * Zentrierhülse Ø1.5 H7 Ø3.5 H7 Ø5 H7 Ø6 H7 Ø8 H7 Ø8 H7 * Im Beipack enthalten. HINWEIS • Mit 2 Zentrierhülsen (91) das Modul fixieren. • Modul über die dafür vorgesehenen Befestigungsbohrungen (1/2) befestigen. 04.02|MPZ 16 - 45|de...
  • Seite 15: Luftanschlüsse

    M3 (2x) M3 (2x) M3 (2x) M3 (2x) M3 (2x) (A = öffnen, B = schließen) (2x) Schlauchloser Direktanschluss M2.5 M3 (2x) M3 (2x) M3 (2x) von hinten (2x) (a = öffnen, b = schließen) 92 * O-Ring Ø3 x 1.00 * Im Beipack enthalten. 04.02|MPZ 16 - 45|de...
  • Seite 16: Sensoren

    Sensoren können mit einem Anbausatz verwendet werden. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter www.de.schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern • Technische Daten der Sensoren sind in den Datenblättern ent- halten (im Lieferumfang enthalten bzw. www.de.schunk.com abrufbar). 04.02|MPZ 16 - 45|de...
  • Seite 17: Induktiver Näherungsschalter In 3/S Für Mpz 16

    Montage 7.3.1 Induktiver Näherungsschalter IN 3/S für MPZ 16 Abb. 3 Abb. 4 Bestellbare Typen (☞ Katalog). Der eingesetzte induktive Näherungsschalter ist verpolungsgeschützt und kurzschlussfest. Beim sachgemäßen Umgang mit dem Näherungsschalter ist fol- gendes zu beachten: • nicht am Kabel des Sensors ziehen.
  • Seite 18 Als Standard ist der Greifer für die Abfrage "Grei- fer auf" und "Teil gegriffen" ausgerüstet. Wenn andere Greiferstellungen abgefragt werden sollen können die Schrauben (23) und (24) verstellt werden. Aufgrund des geringen Hubes wird empfohlen, die vom Werk aus eingestellten Greiferstellungen nicht zu verändern. 04.02|MPZ 16 - 45|de...
  • Seite 19: Magnetschalter Mms 22 Für Mpz 20 -45

    HINWEIS Ferromagnetische Bauteile verändern die Schaltpositionen des Sensors. Beispiel: Adapterplatte aus Baustahl. Bei ferromagnetischen Adapterplatten: • Zuerst Modul auf Adapterplatte montieren • Danach Position der Magnetschalter einstellen Positionieren der Magnetschalter Abb. 7 Positionieren der Magnetschalter 04.02|MPZ 16 - 45|de...
  • Seite 20 3 Magnetschalter 1 (1) langsam wieder zurück ziehen, bis dieser schaltet. 4 Durch Anziehen des Gewindestiftes (3), den Magnetschalter 1 (1) in dieser Stellung in der Nut (4) verklemmen. 5 Greifer schließen und wieder öffnen um die Funktion zu testen. 04.02|MPZ 16 - 45|de...
  • Seite 21: Programmierbarer Magnetschalter (Mms-P) Für Mpz 20-45

    Der MMSK-P 22-S-PNP bietet ein Kabel mit offenen Litzen und lässt sich dadurch über Klemmkontakte anschließen. Der Verteiler V2-M8-4-2xM8-3 dient dazu, den 4-poligen An- schlussstecker des Sensors MMS-P 22-S-M8-PNP auf zwei handels- übliche M8 Stecker mit je 3 Polen umzusetzen. 04.02|MPZ 16 - 45|de...
  • Seite 22 1 Magnetschalter (1) in die Nut schieben, bis dieser am Anschlag (2) (falls vorhanden) anliegt. 2 Sollte kein Klemmanschlag vorhanden sein, Magnetschalter gem. dem Maß l2 (Unterkante Greifer bis Stirnseite Sensor) bzw. gem. dem Maß l1 (Unterkante Greifer bis Doppelpfeil auf Sensor) einschieben und anschließend klemmen. 04.02|MPZ 16 - 45|de...
  • Seite 23 Teach-Knopf (4) 2 Sek. lang gedrückt halten.  Nach 2 Sek. Blinkt LED 1 (3). Greifer in Stellung 1 bringen (z.B. "0-Stellung"). Teach-Knopf (4) kurz drücken.  LED 1 (3) leuchtet und LED 2 (5) blinkt. 04.02|MPZ 16 - 45|de...
  • Seite 24 Sensor vor allen Störungen geschützt wird (z.B. durch Abschirmung). Häufige Störgrößen sind z.B. Temperaturänderung und elektromagnetische Einflüsse. SCHUNK kann in der kleinsten Hysteresen-Einstellung eine EMV- Konformität nicht mehr garantieren. Die Hysteresen-Einstellung ist für die manuelle Anpassung der Schaltpunkte (nur bei Bedarf).
  • Seite 25: Flexibler Positionssensor Fps Für Mpz 30-45

    Abb. 13 Um den flexiblen Positionssensor FPS-M8 einsetzen zu können, muss der Greifer mit einem speziellen Anbausatz umgerüstet wer- den. Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK für die nachfolgend aufge- führten Typen erhältlich (siehe Katalog): • MPZ 30 • MPZ 38 •...
  • Seite 26 Aussparung im Gehäuse positio- niert ist. Flexiblen Positionssensor FPS-S13 (41) mit den beiden Schrauben (46) vorsichtig auf dem Greifer montieren. Die Einstellung des Sensors ist in der Betriebsanleitung des Sensors beschrieben. 04.02|MPZ 16 - 45|de...
  • Seite 27: Fehlerbehebung

    Nicht benötigte Luftanschlüsse offen Nicht benötigte Luftanschlüsse verschließen Bruch eines Bauteils, z.B. durch Überlastung Bauteil erneuern oder das Modul mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. Si- cherstellen, dass das Modul nur im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter ver- wendet wurde. Den jeweiligen Anwen- dungsfall vorab mit dem Berechnungspro- gramm für Greifmodule (SSG) prüfen.
  • Seite 28: Modul Öffnet Oder Schließt Ruckartig

    Dichtungen prüfen, gegebenenfalls Modul zerlegen und die Dichtungen erneuern Zu viel Fett in den mechanischen Bewe- Modul reinigen und neu schmieren ( 9, Seite 30) gungsräumen des Moduls Mindestdruck unterschritten Luftversorgung prüfen ( 7.2, Seite 15) 04.02|MPZ 16 - 45|de...
  • Seite 29: Öffnungs- Und Schließzeiten Werden Nicht Erreicht

    Wegeventil so kurz wie möglich halten Durchfluss des Wegeventils ist ausreichend groß bezogen auf den Druckluftverbrauch Wenn trotz optimaler Luftanschlüsse die Öffnungs- und Schließzeiten gemäß Katalog nicht erreicht werden, empfehlen wir den Einsatz von Schnellentlüftungsventilen di- rekt am Modul 04.02|MPZ 16 - 45|de...
  • Seite 30: Wartung Und Pflege

    Austausch von Gehäuse und Grundbacken Die Grundbacken und die Führungen im Gehäuse sind aufeinander abgestimmt. Zum Austausch dieser Teile das Modul komplett mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK schicken oder das Gehäuse mit Grundbacken als Set bestellen. Wartung Variante mit Greifkrafterhaltung "Innengreifend" IS und "Außengreifend"...
  • Seite 31: Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung)

    Renolit HLT 2 Bohrung am Kolben Renolit HLT 2 Modul zerlegen HINWEIS Für die Typen MPZ 16, 20 und 25 ist ein Zerlegen nicht notwendig, da kein Dichtungswechsel vorgesehen ist. 9.4.1 Variante ohne Greifkrafterhaltung ( 10, Seite 36) Lage der Positionsnummern...
  • Seite 32: Variante Mit Greifkrafterhaltung "Außengreifen" (As)

    Federspannung. Modul vorsichtig zerlegen. Zylinderkolben (35) gegen unkontrolliertes Herausspringen si- chern und Schraube (39) herausdrehen. 5 Feder (31) entspannen und Zylinderkolben (35) abnehmen. 6 Kolben (4) aus dem Gehäuse (1) herausdrücken. 7 Grundbacken (3) aus dem Gehäuse (1) herausziehen. 04.02|MPZ 16 - 45|de...
  • Seite 33: Variante Mit Greifkrafterhaltung "Innengreifen" (Is)

    6 Gehäuse (32) abnehmen und die Druckfeder (31) herausneh- men. 7 Schraube (19) herausdrehen und den Zylinderkolben (5) aus dem Gehäuse (1) entfernen. 8 Kolben (4) aus dem Gehäuse (1) herausdrücken. 9 Grundbacken (3) aus dem Gehäuse (1) herausziehen. 04.02|MPZ 16 - 45|de...
  • Seite 34: Variante Mit Flexiblem Positionssensor (Fps)

    1 Druckluftleitungen entfernen. 2 Schrauben (48) herausdrehen das Gehäuse (42) abziehen. 3 Gewindestift (49) anhalten, und den Zylinderkolben (45) ab- schrauben. 4 Kolben (4) aus dem Gehäuse (1) herausdrücken. 5 Grundbacken (3) aus dem Gehäuse (1) herausziehen. 04.02|MPZ 16 - 45|de...
  • Seite 35: Modul Warten Und Zusammenbauen

    9.5.1, Seite 35) 9.5.1 Anzugsmoment für Schrauben ( 10, Seite 36) Lage der Positionsnummern Werte in Nm Pos. MPZ 16 MPZ 20 MPZ 25 MPZ 30 MPZ 38 MPZ 45 12.0 0.18 0.18 0.18 12.0 04.02|MPZ 16 - 45|de...
  • Seite 36: Zusammenbauzeichnung

    Sie dienen zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Variante möglich. Positionen sind aufeinander abgestimmt und können nicht vom Kunden aus- getauscht werden. Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. Im Beipack enthalten. 04.02|MPZ 16 - 45|de...
  • Seite 37: Zusammenbau Mpz 16-25

    Zusammenbauzeichnung 10.1 Zusammenbau MPZ 16-25 Abb. 15 Zusammenbau der Varianten Außengreifend (AS) / Innengreifend (IS) / ohne Greifkrafterhaltung 04.02|MPZ 16 - 45|de...
  • Seite 38: Zusammenbau Mpz 30-45

    Zusammenbauzeichnung 10.2 Zusammenbau MPZ 30-45 Abb. 16 Zusammenbau der Varianten Außengreifend (AS) / Innengreifend (IS) / ohne Greifkrafterhaltung 04.02|MPZ 16 - 45|de...
  • Seite 39: Zusammenbau Mit Flexiblem Positionssensor Fps

    Zusammenbauzeichnung 10.3 Zusammenbau mit flexiblem Positionssensor FPS Abb. 17 Zusammenbau der Variante mit Flexiblem Positions-Sensor FPS 04.02|MPZ 16 - 45|de...
  • Seite 40: Dichtsatz

    ( 10, Seite Inhalt des Dichtsatzes 36). Beipack HINWEIS Für MPZ 16-25 ist kein Beipack vorhanden. Inhalt des Beipackes: • 2x Zentrierhülsen zur Befestigung • 2x O-Ring für schlauchlosen Direktanschluss * • 2x Verschlussschraube ** * nicht bei MPZ-FPS 30-45 ** nicht bei MPZ-FPS 30 Ident.-Nr.
  • Seite 41 Notizen Notizen 04.02|MPZ 16 - 45|de...
  • Seite 42 Notizen Notizen 04.02|MPZ 16 - 45|de...
  • Seite 43: Einbauerklärung

    Parlamentes und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung ent- spricht. Bei Veränderungen am Produkt verliert diese Erklärung ihre Gültigkeit. Produktbezeichnung: 3 - Finger - Zentrischgreifer / MPZ 16 - 45 / Ident.-Nr. 0340480 ... 0340533 Die Inbetriebnahme der unvollständigen Maschine ist so lange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine, in die die unvollständige Maschine eingebaut werden soll, den...
  • Seite 44 04.02|MPZ 16 - 45|de...

Diese Anleitung auch für:

Mpz 20Mpz 25Mpz 30Mpz 38Mpz 45

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