Kraftkompensation Deaktivieren; Statuscodes; Ablaufdiagramme - Bosch Rexroth PSI 6 C Serie Typspezifische Anleitung

30/91 Bosch Rexroth AG

7.1.20 Kraftkompensation deaktivieren

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Statuscodes

Bei diesem Typ sind keine allgemeinen Statuscodes vorhanden.
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Ablaufdiagramme

Freigabe Positionierung
Start Skalieren
Zange ist referenziert
Fertigmeldung Skalierung
Skalieren i.O.
Skalieren n.i.O.
Autoskalierer
Abb. 5: Autoskalierer in Ordnung
Freigabe Positionierung
Start Skalieren
Zange ist referenziert
Fertigmeldung Skalierung
Skalieren i.O.
Skalieren n.i.O.
Sammelstörung
Autoskalierer
Abb. 6: Autoskalierer nicht in Ordnung
Die Kraftkompensation kann programmspezifisch deaktiviert
werden. Es kann die Kraftkompensation jedoch nur bei einer
angewählten Punktnummer größer , gleich 64000 deaktiviert
werden. Ansonsten ist die Kraftkompensation immer ein, auch
wenn der Parameter im Programm auf AUS steht.
Während des Skalierens schließt die Zange mehrmals mit Kraft.
Vor dem starten der Skalierung muss die Zange referenziert sein!
Während des Skalierens schließt die Zange mehrmals mit Kraft.
Vor dem starten der Skalierung muss die Zange referenziert sein!
R911174319 | PSI6xCx.789xx
1)
1) Skalierung n.i.O. wenn
-Zange nicht bereit oder
-Skaliergüte > 20 oder
-Kraftabweichung > 150N
(Grenzen einstellbar)