Konfiguration Einer Indracontrol S67-Station; Allgemeines; Informationen Zum Prozessabbild - Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung

DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P
Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
9

Konfiguration einer IndraControl S67-Station

9.1

Allgemeines

9.2

Informationen zum Prozessabbild

In diesem Kapitel erhalten Sie alle Informationen, die Sie zur Konfiguration
der IndraControl S67-Komponenten für Profibus benötigen.
Vor der Parametrierung der IndraControl S67-Komponenten ist die Konfigu‐
ration durchzuführen, die den Aufbau des Ein- und Ausgangsprozessabbil‐
des festlegt. Die Größe des Ein- und Ausgangsprozessabbildes ermittelt sich
aus den Konfigurationsdaten. Die Inhalte werden im Produktivdatenverkehr
mit dem DP-Master der Klasse 1 ausgetauscht.
Zur Erstellung der Konfigurationsdaten übertragen Sie die Topologie des Sta‐
tionsaufbaus in ihr IndraWorks-Projekt. Jedes I/O-Modul erscheint in der
IndraWorks Hardware-Bibliothek "Peripherie" in bis zu zehn Ausführungen,
wobei die Ausführung sich im Umfang der Prozessdaten sowie in der Länge
der Parametrierungs- und Konfigurationsdaten unterscheiden. Der Paramet‐
rierungsumfang für die einzelnen I/O-Module steht in direktem Zusammen‐
hang mit der gewählten Parameterdatenlänge.
Die I/O-Module sind in der gleichen Reihenfolge in der Projektierungssoftwa‐
re einzufügen, wie Sie auch tatsächlich physikalisch angeordnet sind. Weicht
der projektierte Knotenaufbau von dem physikalischen ab, wird eine Diagno‐
semeldung sowohl über die Fehler-LEDs des Feldbus-Kopplers als auch
über die Profibus-Diagnose ausgegeben.
Weitere Informationen zur Projektierung und Konfiguration des
Kopplers und der I/O-Module finden Sie in der IndraWorks-Hilfe.
Die Größe des Prozessabbilds einer Profibus-Station ermittelt sich aus den
Konfigurationsdaten des Feldbus-Kopplers und denen der daran angeschlos‐
senen I/O-Module. Das Prozessabbild ist auf 244 Byte Ein- und 244 Byte
Ausgangsdaten beschränkt, damit auch ein DP-Master der Klasse 1 das Pro‐
zessabbild komplett lesen kann. Damit lassen sich so viele I/O-Module an
den Feldbus-Koppler anschließen, bis das Prozessabbild eine Größe von
maximal 244 Byte in Sende- und/oder Empfangsrichtung erreicht.
Wird diese Maximalgröße im Ein- oder Ausgangsprozessabbild überschritten,
erscheint eine Fehlermeldung in IndraWorks.
Das Prozessabbild eines I/O-Moduls kann abhängig vom gewählten Konfigu‐
rationsmodul (Bezeichnung der Module aus dem HW-Katalog der jeweiligen
GSD-Datei) folgende Informationen beinhalten:
● Prozessdaten
Es werden die eigentlichen Nutzdaten in das jeweilige Prozessabbild
eingefügt
● Prozessdaten mit synchroner Diagnose
Neben den eigentlichen Nutzdaten im jeweiligen Prozessabbild werden
zusätzlich die vorhandenen Diagnosedaten des I/O-Moduls im Ein‐
gangsprozessabbild übertragen
Die Größen der unterschiedlichen Prozessabbilder erhalten Sie in
"Prozessabbilder des Feldbus-Kopplers und der I/O-Module" auf Seite
Bosch Rexroth AG
Konfiguration einer IndraControl S67-Station
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Kap. 9.4
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