DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 5/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Allgemeines Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit dieser Anwendungsbe‐ schreibung arbeiten. Geltungsbereich Die vorliegende Dokumentation gilt für den Profinet Feldbus-Koppler S67- PN-BK-DI8-M8 der Serie IndraControl S67.
8/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Zu dieser Dokumentation Kap. 12 "Profinet-IO Stationsdiagnose" auf Seite 95 beschreibt die Di‐ agnosemöglichkeiten für die Profinet-Station. Kap. 13 "Azyklische Dienste" auf Seite 105 enthält Informationen zu den Profinet- und herstellerspezifischen Diensten.
Haftung oder Schadensersatz; die Risiken bei nicht bestim‐ mungsgemäßem Gebrauch der Produkte liegen allein beim An‐ wender. Bevor Sie die Produkte der Firma Bosch Rexroth einsetzen, müssen die fol‐ genden Voraussetzungen erfüllt sein, um einen bestimmungsgemäßen Ge‐ brauch der Produkte zu gewährleisten: ●...
10/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Wichtige Gebrauchshinweise Der Feldbus-Koppler S67-PN-BK-DI8-M8 darf nur mit den in die‐ ser Dokumentation angegebenen Zubehör- und Anbauteilen be‐ nutzt werden. Nicht ausdrücklich genannte Komponenten dürfen weder angebaut noch angeschlossen werden. Gleiches gilt für Kabel und Leitungen.
DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 11/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gebrauch der Sicherheitshinweise Gebrauch der Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut: Folgen und die Signalgrafik Quelle der Gefahr Signalwort Verätzungen und Verbrennungen durch...
12/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gebrauch der Sicherheitshinweise Verwendete Symbole Fingerzeige werden wie folgt dargestellt: Dies ist ein Hinweis. Tipps werden wie folgt dargestellt: Dies ist ein Tipp.
DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 13/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Informationen zu Profinet-IO Informationen zu Profinet-IO Allgemeines In der Automatisierungstechnik haben sich Feldbusse schon seit Jahren etabliert. Ein Feldbus wie Profinet dient der Übertragung dezentraler Ein- und Ausgangssignale.
14/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Informationen zu Profinet-IO Kommunikation Zur Ethernet-basierten Kommunikation stehen folgende Protokolle zur Verfü‐ gung: ● TCP/UDP Aufgesetzt auf das Internetprotokoll übernimmt TCP (Transmission Control Protocol) die Sicherung des Datentransportes durch das Netz‐...
DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 15/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers Allgemeines Der Feldbus-Koppler dient zur Einbindung von I/O-Modulen der Serie Indra‐ Control S67 in ein Profinet-Netzwerk. Bezogen auf die IP-Klasse C, lässt...
DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 19/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers Position LED/Bedienelement Farbe Bedeutung Signalisierung des Gerätezu‐ standes hinsichtlich der Profinet- Kommunikation Signalisierung einer oder mehre‐ rer Störungen des Feldbus- Kopplers ACT/LNK 1 Grün Status der physikalischen Ver‐...
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20/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers PROFINET PN-BK-DI8 1 FB 2 FB 2 Reset Boot/Exec. DIA 2 ACT/LNK 12| RES 11| B/E 9| SI 8| 2 7| 2 6| 2...
DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 21/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers Beschriftung und Symbolik auf der Rückseite Bosch Rexroth AG Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Made in Germany S67-PN-BK-DI8-M8 U : DC 24V : 4A (U...
22/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers ① Typenbezeichnung ② Materialnummer ③ Technischer Index ④ Fertigungsdatum ⑤ Seriennummer Abb. 5-6: Typenschild Seitliche Beschriftung Auf der linken Seite des Feldbus-Kopplers befindet sich ein Etikett, dem Sie die MAC-Adresse des Feldbus-Kopplers entnehmen können.
DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 25/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Gerätebeschreibung des Feldbus-Kopplers Anschlusstechnik 2- oder 3-Leiter Eingangsfilter Parametrierbar Eingangskennlinie Typ 1, nach IEC 61131-2 Signalspannung 0 DC -3 V ... + 5 V Signalspannung 1 DC +15 V … +30 V...
Kap. 18.7 "Tragschienenadapter, Profiladapter und Distanzstück" auf Seite 135. Für eine Montage auf einer planen Fläche bietet Bosch Rexroth als Montage‐ hilfe Distanzstücke an, die Sie zwischen die IndraControl S67-Komponenten stecken. Dadurch haben Sie einerseits einen ausreichenden Montageab‐ stand bei dichter Direktmontage, andererseits keine Lücken, in denen sich Schmutz ansammelt.
28/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Montage des Feldbus-Kopplers Nachfolgend gelistetes Bosch Rexroth Zubehör benötigen Sie zur Montage. Die dazugehörigen Bestellnummern sind in Kap. 18 "Zubehör" auf Seite 129 aufgeführt. ● Tragschienenadapter einschließlich Befestigungsschrauben und geloch‐...
DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 29/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Montage des Feldbus-Kopplers Anlage Abb. 6-1: Montage des Feldbus-Kopplers an der geerdeten Anlage Montage auf Tragschiene (nur mit Bosch Rexroth Zubehör) 6.5.1 Befestigung des Tragschienenadapters am Feldbus-Koppler Damit Sie den Feldbus-Koppler auf Tragschienen montieren können, benöti‐...
30/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Montage des Feldbus-Kopplers Senkrechte Montage Bei senkrechter Montage der Tragschiene oder bei Vibrations- und Schockbelastung ist der Einsatz des Endhalters SUP-M01- Endhalter oder SUP-M01-Endhalter/AL zur Stabilisierung erfor‐...
DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 31/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Montage des Feldbus-Kopplers Abb. 6-4: Befestigung des Feldbus-Kopplers auf dem Profiladapter 6.6.2 Befestigung des Feldbus-Kopplers mit Profiladapter an Profilschiene Um den Feldbus-Koppler an einer Profilschiene Ihrer Anlage zu befestigen, benötigen Sie zwei Nutsteine mit je einer Schraube mit einer zu Ihrem Profil...
DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 35/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel Anschluss der Daten- und Versorgungskabel Hinweise Elektrische Spannung! WARNUNG Betreiben Sie die IndraControl S67-Komponenten ausschließlich mit 24 V DC PELV-(Protective Extra Low Voltage) oder SELV-Spannungsquellen (Safety Extra Low Voltage).
36/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel ● Achten Sie beim Verlegen sämtlicher Kabel darauf, dass Sie die Kabel nicht in Scherbereichen von beweglichen Maschinenteilen verlegen ● Der Kabelschirm des Profinet-Kabels muss beidseitig und großflächig mit Funktionserde verbunden sein ●...
DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 37/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel Kontakt Anschluss Farbe Kontakt des RJ45-Steckers Gelb Blau Braun Weiß Abb. 7-1: Zuordnung der Kabelanschlüsse zu den Anschlüssen des RJ45- Steckers Ein Cross-over-Kabel ist nicht notwendig, da die Auto-MDI(X)-Funktionalität für den jeweiligen Ethernet-Anschluss FB1 oder FB2 aktiviert ist.
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38/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel 1. Schalten Sie denjenigen Anlagenteil spannungsfrei, an dem Sie den Feldbus-Koppler montiert haben. 2. Verbinden Sie bei einer Sterntopologie jeweils die Ethernet-Kabel (W1,...
DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 39/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel S-BUS anschließen Der S-BUS dient zur Kommunikation zwischen dem Feldbus-Koppler und den daran angeschlossenen I/O-Modulen. Voraussetzung: ● Sie haben ein beidseitig vorkonfektioniertes Bosch Rexroth S-BUS-Ka‐...
40/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel PROFINET PN-BK-DI8 PROFINET PN-BK-DI8 12| RES 12| RES 11| B/E 11| B/E 10| R/S 10| R/S 7| 2 7| 2 6| 2...
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DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 41/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel Anschluss Kontakt Beschreibung Farbe Litze 24 V DC U Braun 24 V DC U Weiß 0 V U Blau 0 V U Schwarz Tab.
DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 43/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel Sensorstromaufnahme darf 400 mA nicht HINWEIS überschreiten! Beachten Sie, dass die Stromaufnahme aller angeschlossenen Sensoren 400 mA nicht überschreiten darf. Die Aufteilung des Stromes auf die vorhan‐...
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44/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Anschluss der Daten- und Versorgungskabel Anschluss Kontakt Beschreibung + 5 V - Data + Data Anschlussgewinde Geschirmt Tab. 7-6: USB-Anschluss: Anschlussbelegung Wenn Sie den USB-Anschluss ("7" in nachfolgender Abbildung) nicht ver‐...
DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 45/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Das Web-based Management (WBM) Das Web-based Management (WBM) Allgemeines Das Web-based Management (WBM) dient zur Konfiguration des Feldbus- Kopplers. Um das WBM verwenden zu können, benötigen Sie einen Internet- Browser.
46/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Das Web-based Management (WBM) Abb. 8-2: Seite "Information" Die nachfolgende Tabelle erläutert Ihnen die auf der Seite aufgeführten Para‐ meter: Coupler Details Beschreibung Station Name Zeigt den (über DIP-Schalter oder vom Profinet-Controller)
DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 47/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Das Web-based Management (WBM) Abb. 8-3: Seite "Ethernet" Die nachfolgende Tabelle erläutert Ihnen die auf der Seite aufgeführten Para‐ meter: Ethernet Details Beschreibung MAC Address Zeigt die Mac-Adresse an, die zur Identifikation und Ad‐...
48/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Das Web-based Management (WBM) Abb. 8-4: Seite "TCP/IP" Die nachfolgende Tabelle erläutert Ihnen die auf der Seite aufgeführten Para‐ meter: Active used IP configu‐ Beschreibung ration IP address...
DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 49/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Das Web-based Management (WBM) Abb. 8-5: Seite "Port" Die nachfolgende Tabelle erläutert Ihnen die auf der Seite aufgeführten Para‐ meter: Port Settings Beschreibung Wenn die Checkbox "Enabled" aktiviert ist, ist das File Transfer Protocol (FTP) zum Dateitransfer aktiv.
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50/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Das Web-based Management (WBM) 3. Ihre Eingaben sind erst nach einem Software-Reset aktiv (siehe Kap. 8.10 "Seite Administration" auf Seite 54). Alternativ können Sie auch die Versorgungsspannung des Feldbus-Kopplers aus- und anschlie‐...
DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 51/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Das Web-based Management (WBM) SNMP Configuration Trap Version 1 Traps Version 1 aktivieren Traps Version 2 aktivieren Trap Receiver 2 0.0.0.0 IP-Adresse des 2. Trap-Empfängers Community Name 2 public 12.
DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 53/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Das Web-based Management (WBM) die Versorgungsspannung des Feldbus-Kopplers aus- und anschlie‐ ßend wieder einschalten. Abb. 8-8: Seite "Clock" Die nachfolgende Tabelle erläutert Ihnen die auf der Seite aufgeführten Para‐...
54/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Das Web-based Management (WBM) Abb. 8-9: Seite "Users" 8.10 Seite "Administration" Auf dieser Seite führen Sie ein "Software-Reset" durch oder stellen alle Para‐ meter in den Auslieferungszustand zurück. Sie können diese Funktionen nur nutzen, wenn Sie als Benutzer "admin"...
DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 55/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Inbetriebnahme Inbetriebnahme Allgemeines Offene Anschlüsse! HINWEIS Bei nicht durch Schutzkappen verschlossenen Anschlüssen können Flüssig‐ keiten oder Schmutz in die IndraControl S67-Komponenten eindringen und die Komponenten zerstören. Verschließen Sie alle nicht benötigten Anschlüs‐...
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56/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Inbetriebnahme Materialnummer Typenschlüssel Technischer Index R911172409 S67-DIO8-M8 min. AA1 R911172900 S67-DIO8-M12x8 min. AA1 R911171793 S67-AI4-U/I-M12 min. AB1 R911171794 S67-AI4-RTD-M12 min. AB1 R911171795 S67-AO4-U/I-M12 min. AB1 R911172411 S67-AI4-UTH-M12 min.
DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 57/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Inbetriebnahme Einstellen des Profinet-Stationsnamens Um den Profinet Feldbus-Koppler in einem Netzwerk zu betreiben, müssen Sie dem Koppler erst einen eindeutigen Namen zuweisen. Die Namenzuweisung führen Sie mittels der DIP-Schalter oder IndraWorks über das DCP durch, wenn der Feldbus-Koppler am Ethernet-Netzwerk an‐...
58/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Inbetriebnahme Beispiel Im folgenden Beispiel sind die Schalter 3, 5 und 6 eingeschaltet (Schalter 8 ist aus!). Folglich lautet die neue Stationsadresse des Feldbus-Kopplers "s67-pn-bk-di8-m8-52" (2 = 4 + 16 + 32 = 52).
DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 59/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Konfiguration Konfiguration 10.1 Allgemeines In diesem Kapitel erhalten Sie alle Informationen, die Sie zur Konfiguration der IndraControl S67-Komponenten für Profinet-IO benötigen. Vor der Parametrierung der IndraControl S67-Komponenten ist die Konfigu‐...
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60/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 61/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parametrierung 11.1 Allgemeines In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen, die Sie zum Parametrieren der IndraControl S67-Komponenten benötigen, wie z. B. das Verhalten in einem Fehlerfall oder die Freigabe von Diagnosemeldungen.
DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 71/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Beschreibung Filter time [ms] - deactivated - 0.1 - 0.5 - 3.0 - 15.0 - 20.0 Substitute strategy - Provide substitute value - Provide last value...
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72/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Verzögerung beim Verbindungsaufbau Nachdem beim S67-DIO4-HS-M12 Modul der Funktionsmodus geändert wurde, kann es beim ersten Kommunikationsaufbau mit einem Controller zu einer Verzögerung beim Verbindungsaufbau von mehreren Sekunden kommen. Die Verzögerung liegt daran, dass der Funktionsmodus des I/O-Moduls geändert und anschlie‐...
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DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 73/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Beschreibung Channel 0 … 3 Substitute strategy - Provide substitute value - Provide last value Substitute value Diagnostic: Overtemperature - disabled - enabled Tab. 11-13: Parametrierungsmöglichkeiten bei Betrieb als Digitalausgangsmodul...
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74/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Betriebsart DIO + Zähler: Kombinierter Betrieb von Digitalein- und -ausgän‐ gen mit Zähler Folgende Einstellungen können Sie vornehmen (voreingestellte Werte sind fett angegeben): Parameter Beschreibung Modul...
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DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 75/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Beschreibung Substitute strategy - Provide substitute value - Provide last value Substitute value Diagnostic: Overtemperature - disabled - enabled Channel 2 Mode of function - Digital input...
76/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Beschreibung Substitute value Diagnostic: Overtemperature - disabled - enabled Tab. 11-15: Parametrierungsmöglichkeiten bei Betrieb als Digitalein- und -aus‐ gangsmodul mit Zähler 11.3.8 TTL-, SSI-Encodermodul mit 4 Kanälen (S67-SSI-INC-M12) Folgende Modulparameter sind über Profinet einstellbar und in Abhängigkeit...
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DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 77/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Beschreibung Gate time [ms] - 10 - 100 - 1000 Latch input Encoder an X3: - deactivated - DI Channel 0 at X1-A - DI Channel 1 at X1-B...
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78/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Konfiguration: 2 SSI Encoder /X3/X4) Parameter Beschreibung Diagnosis: Undervoltage ULS - disabled - enabled Diagnosis: Undervoltage UA - disabled - enabled Field supply at X3/X4 - 5 V...
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DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 79/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Beschreibung Latch input Encoder an X3: - deactivated - DI Channel 0 at X1-A - DI Channel 1 at X1-B - DI Channel 2 at X2-A...
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80/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Beschreibung Noise filter time [us] - deactivated Gate input deactivated - DI Channel 0 at X1-A - DI Channel 1 at X1-B - DI Channel 2 at X2-A...
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DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 81/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Beschreibung Parity - none - even - odd Latch input deactivated - DI Channel 0 at X1-A - DI Channel 2 at X2-A - DI Channel 3 at X2-B...
82/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung 11.3.9 HTL-Encoder-, Zählermodul mit 4 Kanälen (S67-HTL-INC-M12) Folgende Modulparameter sind über Profinet einstellbar und in Abhängigkeit der in der GSD-Datei vorhandenen Parametrierungsvarianten verfügbar (vor‐ eingestellte Werte sind fett angegeben):...
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DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 83/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Beschreibung Latch input Counter an X3: - deactivated - DI Channel 0 at X1-A - DI Channel 1 at X1-B - DI Channel 2 at X2-A...
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DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 85/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Beschreibung Preset input Encoder an X3: deactivated - DI Channel 0 at X1-A - DI Channel 1 at X1-B - DI Channel 5 at X3...
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86/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Beschreibung Counting direction input - deactivated - DI channel 4 at X3 Gate input deactivated - DI Channel 0 at X1-A - DI Channel 1 at X1-B...
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DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 87/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Beschreibung Gate time [ms] - 10 - 100 - 1000 Latch input deactivated - DI Channel 0 at X1-A - DI Channel 2 at X2-A...
88/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Beschreibung Substitute value - deactivated PWM frequency [Hz] - 500 - 2k - 10k Nur verfügbar an: DIO Channel 0 at X1-A und DIO Channel 2 at X2-A Tab.
90/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung Parameter Beschreibung Measurement parameter/range - Voltage 0-10 V - Voltage +/-10 V - Current 0-20 mA - Current 4-20 mA - Current +/-20 mA - User defined 1 – 4 *...
92/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Parametrierung 11.3.13 TC-Eingangsmodul mit 4 Kanälen (S67-AI4-UTH-M12) Folgende Einstellungen können Sie für das TC-Analogeingangsmodul vor‐ nehmen (voreingestellte Werte sind fett angegeben): Parameter Beschreibung Modul Cold junction temperature -300 ...
DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 95/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Profinet-IO Stationsdiagnose Profinet-IO Stationsdiagnose 12.1 Allgemeines In diesem Kapitel erhalten Sie alle Informationen, die Sie zur Auswertung von Diagnoseinformationen der IndraControl S67-Komponenten für Profinet-IO benötigen. Profinet-IO bietet die Möglichkeit, Fehlerzustände eines Teilnehmers in Form einer Gerätediagnose zu melden.
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DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 97/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Profinet-IO Stationsdiagnose 18 ... 19 Strukturkennung (Diagnoseart) 8002: Erweiterte Diagnose 20 ... 21 Kanalnummer (Fehlerquelle) 0000 Kanal 7FFF Submodul 8000 Kanal 8001 FFFF 22 ... 23 Kanaleigenschaften Siehe dazu nachfolgende Tabellen 24 ...
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98/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Profinet-IO Stationsdiagnose Beschreibung Kanalspezifische Diagnose, Kanaldatenbreite beträgt 4 Bit Kanalspezifische Diagnose, Kanaldatenbreite beträgt 8 Bit Kanalspezifische Diagnose, Kanaldatenbreite beträgt 16 Bit Kanalspezifische Diagnose, Kanaldatenbreite beträgt 32 Bit Kanalspezifische Diagnose, Kanaldatenbreite beträgt 64 Bit...
DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 99/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Profinet-IO Stationsdiagnose 12.2 Standardfehlertypen Die Standardfehlertypen beschreiben allgemeine Fehler bei Störungen der I/O-Module und der internen digitalen Eingänge des Feldbus-Kopplers. Die Standardfehlertypen sind in der Profinet-Spezifikation definiert.
DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 105/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Azyklische Dienste Azyklische Dienste 13.1 Allgemeines Über azyklische Dienste können Sie Informationen des Feldbus-Kopplers und der angeschlossenen I/O-Module auslesen bzw. verändern. Der Feld‐ bus-Koppler unterstützt alle Profinet-spezifischen Dienste (wie z. B. die Diag‐...
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106/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Azyklische Dienste zugreifen können. I&M-Daten können sowohl für den Feldbus-Koppler als auch für die vorhandenen I/O-Module abgerufen werden. Zur Auswertung der I&M-Daten sind Zusatzinformationen erforderlich, die auf der Internetseite www.profibus.com...
108/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Azyklische Dienste 13.3 Parameterdienste Die Parametrierung des Profinet Feldbus-Kopplers S67-PN-BK-DI8-M8 ist nur über die azyklischen Dienste möglich. Dazu verwenden Sie den Index 4000 Der IO-Controller übermittelt nach der Konfiguration des Feldbus-Kopplers die Parametrierungsdaten, um die Einstellungen des Feldbus-Kopplers und der I/O-Module entsprechend der Projektierung zu verändern.
DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 109/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Betrieb mit 2 Controllern (Shared Device) Betrieb mit 2 Controllern (Shared Device) Der Betrieb mit 2 Controllern (Shared Device) wird aktuell nicht unterstützt. Der Feldbus-Koppler kann Verbindungen (AR) mit 2 Controllern (IOCAR) und 1 Supervisor (IOSAR) aufnehmen und mit allen gleichzeitig kommunizieren.
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110/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 111/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Das Dateisystem Das Dateisystem 15.1 Allgemeines Für den Anwender stehen zwei Partitionen des Dateisystems zur Verfügung. Das Dateisystem besteht aus einer RAM-Disk und einer Partition im Flash-...
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112/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Das Dateisystem Abb. 15-1: Verbindungsaufbau mittels FTP in der DOS-Konsole...
DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 113/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose- und Statusinformationen Diagnose- und Statusinformationen 16.1 Allgemeines Für die Vor-Ort-Diagnose besitzt der Feldbus-Koppler unterschiedliche LEDs, die seinen Betriebszustand und den des S-BUS anzeigen. 16.2 Profinet-Statusmeldungen In der folgenden Tabelle sind die Ethernet- und Profinet-Statusmeldungen aufgelistet, die durch die LEDs (21) am Feldbus-Koppler signalisiert werden.
114/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose- und Statusinformationen Farbe/Staus Ursache Abhilfe/Information ACT/LNK 1 Aus Feldbus-Koppler hat kei‐ Überprüfen Sie die Kabel‐ ne Verbindung zum phy‐ verbindung des Ethernet- sikalischen Netzwerk Anschlusses FB1 Grün...
116/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose- und Statusinformationen Beispiel: Gruppennummer 1: Gruppe der S-BUS-Fehler. 2. Nach einer Pause erscheint die zweite Blinksequenz, die den Fehler‐ code angibt. Die Anzahl der Blinkimpulse gibt den genauen Fehlercode an, der die Art des Fehlers beschreibt.
DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 117/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose- und Statusinformationen Beschreibung Frequenz Zusätzliche Erläuterungen Fehlercode Wiederholt 0,5 s an und Wiederholt sich entspre‐ 0,5 s aus chend des Fehlercodes (100er-Stelle) Pause – Fehlercode Wiederholt 0,5 s an und Wiederholt sich entspre‐...
118/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose- und Statusinformationen 7. Die CS-LED blinkt 3-mal die 1er-Stelle. 8. Es folgt die Einleitung für das Fehlerargument mit einer Pause von 2 Se‐ kunden, 40 ms Blinken und erneut einer Pause von 2 Sekunden.
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DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 119/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose- und Statusinformationen Fehlercode Fehlerar‐ Ursache Beseitigung gument 0 … 63 Fehler bei der Initialisierung Überprüfen Sie die Kabel des S-BUS auf Beschädigung. Führen Sie anschließend ei‐...
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120/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose- und Statusinformationen Fehlercode Fehlerar‐ Ursache Beseitigung gument Der Wechsel in den Modus Führen Sie einen Neustart der Softwareaktualisierung durch, indem Sie die Ver‐ ist nicht möglich sorgungsspannung aus‐...
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DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 121/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose- und Statusinformationen Fehlercode Fehlerar‐ Ursache Beseitigung gument Zykluszeit des S-BUS kann Geben Sie eine höhere Zyk‐ nicht eingehalten werden luszeit an Neustart des S-BUS wurde –...
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Gruppennummer 6: Allgemeine betriebsinterne Hardware-Warnungen Fehlercode Fehlerargument Ursache Beseitigung Die Blinkcodes für die allgemeinen Software-Fehler dienen dem Bosch Rexroth Support zur weiteren Fehleruntersuchung. Teilen Sie bitte Gruppennummer, Fehler‐ code und -argument dem Support mit. Tab. 16-9: Gruppennummer 7: Allgemeine Software-Fehler...
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Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose- und Statusinformationen Fehlercode Fehlerargument Ursache Beseitigung Die Blinkcodes für die allgemeinen Software-Warnungen dienen dem Bosch Rexroth Support zur weiteren Fehleruntersuchung. Teilen Sie bitte Gruppennummer, Fehler‐ code und -argument dem Support mit. Tab. 16-10: Gruppennummer 8: Allgemeine Software-Warnungen Fehlercode...
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124/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose- und Statusinformationen Fehlercode Fehlerar‐ Ursache Beseitigung gument Keine Firmware im Feldbus- Führen Sie mittels des USB- Koppler enthalten Anschlusses eine Firmwa‐ reaktualisierung durch (nur Prüfsummenfehler der Firm‐...
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DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 125/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose- und Statusinformationen Fehlercode Fehlerar‐ Ursache Beseitigung gument Echtzeituhr (RTC) ist defekt – Fehler auf internem Führen Sie einen Neustart Co-Prozessor durch, indem Sie die Ver‐ sorgungsspannung aus‐...
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126/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Diagnose- und Statusinformationen Fehlercode Fehlerar‐ Ursache Beseitigung gument Interner Fehler Diese Blinkcodes dienen dem Bosch Rexroth Support zur weiteren Fehleruntersu‐ chung. Teilen Sie bitte Gruppennummer, Fehler‐ code und -argument dem Support mit Tab.
DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 127/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Wartung und Service Wartung und Service 17.1 Allgemeines In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zu Wartungs- und Servicetätig‐ keiten. 17.2 Austausch des Feldbus-Kopplers 17.2.1 Allgemeines Zum Austauschen des Feldbus-Kopplers, z. B. bei einem Variantenwechsel, gehen Sie wie in den nachfolgenden Kapiteln beschrieben vor.
128/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Wartung und Service Abb. 17-1: Feldbus-Koppler mit Tragschienenadapter von der Tragschiene entfernen 17.2.5 Demontage des Feldbus-Kopplers vom Profiladapter Haben Sie den Feldbus-Koppler auf einen Profiladapter montiert, dann ge‐...
130/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Zubehör Typenschlüssel Materialnummer Kurzbeschreibung S67-DIO4-HS-M12 R911173210 Digitales Ein-/Ausgangsmodul High Speed; DC 24 V/0,2 A; 4 Ein-/Ausgänge (4×M12) S67DI8-HS-M12 R911173208 Digitales Eingangsmodul High Speed; DC 24 V; 8 Eingänge (4×M12, doppelt belegt)
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DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 131/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Zubehör ● Dauerbetriebstemperatur ruhender Zustand: -20 °C ... +60 °C ● Lagerung/Transport: 0 °C ... +50 °C ● Montage: 0 °C ... +50 °C RKB0049: ● Dauerbetriebstemperatur ruhender Zustand: -30 °C ... +85 °C ●...
DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 137/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Service und Support Service und Support Für Ihre schnelle und optimale Unterstützung verfügen wir über ein dichtes weltweites Servicenetz. Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite.
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138/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 139/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Index Index Störmeldungen des Feldbus-Kopplers durch LED-Signalisierung, Ablauf der Abkürzungen............8 Blinksequenz..........116 Anregungen............8 Störmeldungen des Feldbus-Kopplers Anschluss der Daten- und Versorgungskabel..35 durch LED-Signalisierung, Bedeutung Benötigtes Zubehör........
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140/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Index GSDML-Datei..........59 Parameter für HTL-Encoder-, Zählermodul Informationen zum Prozessabbild....59 mit 4 Kanälen (S67-HTL-INC-M12)..... 82 Kritik..............8 Parameter für RTD-Eingangsmodul mit 4 Kundenfeedback........... 8 Kanälen (S67-AI4-RTD-M12)......90 Parameter für Serielles Interface S67-RS-...
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DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 141/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Index Austausch des Feldbus-Kopplers, Neuen Feldbus-Koppler anschließen...... 128 Austausch des Feldbus-Kopplers, Tren‐ nung der Verkabelung........127 Entsorgung........... 128 Zielgruppen............6 Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation......6 Zubehör.............
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142/143 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Notizen...
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DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P Bosch Rexroth AG 143/143 Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8) Notizen...
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The Drive & Control Company Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-CONTRL -S67PNBKDI8*-AP04-DE-P...