Informationen Zu Profibus-Dp; Allgemeines; Merkmale Des Profibus-Dp - Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung

DOK-CONTRL-S67PBBKDI8*-AP05-DE-P
Rexroth IndraControl S67 Profibus-Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
4

Informationen zu Profibus-DP

4.1

Allgemeines

4.2

Merkmale des Profibus-DP

Profibus wurde als offener Feldbusstandard entwickelt. Die Profibus-Anwen‐
dungsbereiche liegen vorwiegend in der Fertigungs- und Prozessautomatisie‐
rung. Seit 2000 ist das Kommunikationssystem Profibus Bestandteil der IEC
61158.
Profibus-DP – DP steht für "Dezentrale Peripherie" – ist eine Profibus-Varian‐
te, die auf die Anforderungen für den schnellen, effizienten Datenaustausch
zwischen einer Steuerung (SPS/PC) und dezentralen Peripheriegeräten aus‐
gelegt ist. Zu den Geräten gehören z. B. Sensoren, Aktoren, Digital-Ein- und
Ausgangsmodule sowie Analog-Ein- und Ausgangsmodule.
Ein DP-System besteht aus einem DP-Master und bis zu 125 DP-Slaves. Die
Anzahl möglicher Teilnehmer ist abhängig von der eingesetzten Topologie,
die als Linien-, Bus- oder Baumstruktur ausgeprägt sein kann.
DP-Master:
Ein DP-Master tauscht zyklisch Daten über Profibus-DP mit den DP-Slaves
aus und überwacht den Datenverkehr. Der DP-Master stellt der überlagerten
Steuerung die Prozessdaten der dezentralen Peripheriegeräte zur weiteren
Verarbeitung zur Verfügung.
DP-Slave:
Die DP-Slaves bilden das Bindeglied zwischen Profibus-DP und den Periphe‐
riesignalen. Die DP-Slaves transferieren die Eingangsdaten der Peripherie
zum DP-Master und die Ausgangsdaten des DP-Masters zur Peripherie.
Profibus-DP koordiniert den Zugriff auf das Übertragungsmedium mit Hilfe
des Master-Slave-Verfahrens. Der DP-Master fordert zyklisch einen Slave
nach dem anderen auf, seine Eingangsinformationen zu übertragen. Gleich‐
zeitig überträgt der Master die Ausgangsinformationen zum jeweiligen Slave.
Die unterlagerte Zugriffssteuerung "Token-Passing" regelt die Zugriffe im
Fall, dass mehrere Busmaster das Übertragungsmedium zum Datenaus‐
tausch mit ihren zugeordneten Slaves nutzen.
Die Protokollerweiterung Profibus-DP/V1 ermöglicht u. a. auch den azykli‐
schen Datenaustausch zwischen DP/V1-Mastern der Klasse 1 und 2 und
DP/V1-Slaves. Profibus arbeitet u. a. auf Basis der RS-485-Übertagungs‐
technik, mit der Übertragungsraten von 9,6 kBaud bis zu 12 MBaud möglich
sind.
● kurze Reaktionszeiten
● hohe Störsicherheit
● Master- und Slave-Diagnose
● Einzelne Slaves können ausfallen oder abgeschaltet werden, ohne dass
der laufende Busbetrieb gestört wird
● komplette Konfiguration im DP-Master hinterlegt
● Jeder Slave besitzt eine herstellerspezifische Identnummer, die durch
die PNO vergeben wird
● Die Slaves sind durch die Gerätestammdaten (GSD-Datei) beschrieben.
Die GSD-Datei-Datei ist für den Profibus Feldbus-Koppler IndraControl
S67-PB-BK-DI8-M8und seine anschließbaren I/O-Module bereits in der
Projektierungssoftware "Bosch Rexroth IndraWorks" integriert und er‐
Bosch Rexroth AG 15/161
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