Ausgangsparameter - Bosch COM-E CL400 Handbuch

6.2.2

Ausgangsparameter

P2
P3
High-Byte
Code
[hex]
00 Auftrag fehlerfrei beendet (abgeschlossen)
01 Auftrag auf der RSS in Bearbeitung
02 Auftrag ist in der Warteschlange d. RSS
03 Auftrag fehlerhaft beendet
04 kein Auftrag mit dieser Auftragsnummer in Bearbei-
tung
1070 072 443-101 (99.12) D
Parameter
P2
In diesen Parameter schreibt der R5CON die Auftragsnummer desjenigen
Auftrags, dessen Status- und Fehlercodes in den Ausgangsparametern P3
und P4 zur Verfügung stehen.
Wurde in P1 eine explizite Auftragsnummer angegeben, so wird diese in den
P2 gespiegelt.
Ist nach Parametrierung mit P1 = 16#FFFF kein Auftrag beendet, wird in P2
der Wert 16#FFFF als Auftragsnummer zurückgemeldet.
Ist nach Parametrierung des P1 = 16#FFFE kein fehlerhafter Auftrag, jedoch
ein oder mehrere Aufträge ohne Fehlermeldung abgeschlossen, so wird in
P2 der Wert 16#FFFE zurückgemeldet.
Parameter
P3
In diesem Wort wird bei jedem Durchlauf des R5CON der aktuelle Status
des Auftrags ausgegeben. Im High-Byte dieses Wortes wird der aktuelle Zu-
stand des Auftrags angezeigt.
Das Low-Byte von P3 liefert einen Code, der dem Anwender eine geeignete
Maßnahme im Fehlerfall vorschlägt (SPS-Reaktion). Dieser Code wird gül-
tig, nachdem der Auftrag beendet ist.
Auftragsstatus
Erg. Beschreibung
W Auftragsnummer
Erg. Beschreibung
W Status / SPS-Reaktion
Code
[hex]
00 fehlerfreier Betrieb
01 Aufruf des FB R5CON wiederholen
02 SPS-Programm ändern
03 Auftragsparameter prüfen und ändern
04 FB R5INIT erneut durchlaufen
05 FB R5REQ erneut durchlaufen
06 FB R5CON erneut durchlaufen
50 undefinierter Fehlercode, keine Reaktion möglich
Kapitel
Low-Byte
SPS-Reaktion
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