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10.7.9 PreDefined Error Field 1003
®
Der RESISTRON
-Temperaturregler RES-5009 unterstützt das CANopen PreDefiend Error Field Objekt 1003 h
mit bis zu 16 Einträgen. Der 32 Bit-Wert ist eine Kombination aus ROPEX Fehlernummer (Objekt 4203
Kap. 9.15 „Fehlermeldungen" auf Seite 49) und CANopen Error Code ( CiA 301 Spezifikation).
Name:
0
0
Bit-Nr.:
31
30
Name:
E15
E14
Bit-Nr.:
15
14
Bei der Generierung von Emergency-Nachrichten ( Kap. 10.9 „Emergency-Nachrichten" auf Seite 71) werden
die Fehler automatisch in das PreDefined Error Field eingetragen. Subindex 1 enthält immer den zuletzt erkannten
Fehler, gefolgt von den älteren Fehlern. Bei mehr als 16 Fehlern werden die ältesten Fehler überschrieben. Durch
das Schreiben des Wertes 0 auf den Subindex 0 kann die Liste gelöscht werden.
10.8
PDO Mapping
®
Der RESISTRON
-Temperaturregler RES-5009 unterstützt je ein Rx- und ein Tx-PDO. Mit dieser zyklischen
Kommunikation kann der Regler gesteuert bzw. der aktuelle Zustand ermittelt werden. Das PDO Mapping ist fix
und kann nicht verändert werden. Die PDO Kommunikationsparameter können mittels der CANopen-Objekte
1400
/00 bzw. 1800
/00 bei Bedarf angepasst werden ( CiA 301 Spezifikation). Die Defaultwerte können der
h
h
EDS-Datei entnommen werden ( Kap. 10.1 „Elektronisches Datenblatt (EDS)" auf Seite 57).
Wie von CANopen generell vorgesehen, sind die Rx- und Tx-PDO's nur im Zustand „Operational" aktiv.
10.8.1 Rx-PDO
Das Rx-PDO (CANopen-Master RESISTRON
hält folgende gemappte Elemente:
CanByte
Objekt
Index
Subindex
Standardmäßig ist beim Rx-PDO der Transmission Type Modus „Event-Driven" eingestellt (Objekt 1400
Dies bedeutet, dass die enthaltenen Werte sofort bei Empfang des PDO's verarbeitet werden. Bei Bedarf kann
der Transmission Type auf „synchron" umgestellt werden.
Der Event-Timer (Objekt 1400
wenn ein RPDO Timeout erkannt wird.
Seite 70
h
0
0
0
0
29
28
27
26
E13
E12
E11
E10
13
12
11
10
0
1
Sollwert 0
4100
h
01
h
/05) ist standardmäßig aktiv, sodass eine Emergency-Nachricht generiert wird,
h
ROPEX Fehlernummer
A9
A8
A7
A6
25
24
23
22
CANopen Error Code
E9
E8
E7
9
8
7
®
-Temperaturregler RES-5009; COB-ID: 0x200 + NODE-ID) ent-
2
Control
4101
h
00
h
RES-5009
A5
A4
A3
A2
21
20
19
E6
E5
E4
E3
6
5
4
3
3
4
Sollwert 1
4100
02
CANopen
,
h
A1
A0
18
17
16
E2
E1
E0
2
1
0
5
h
h
/02).
h
Version 1
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