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Produktübersicht
2.5.4
Einstellungen über das CoE - Verzeichnis
CoE - online Verzeichnis
Abb. 13: EL2044 - CoE - Verzeichnis
Ist die Klemme online, d. h. am EtherCAT-Master TwinCAT angeschlossen und im fehlerfreien RUN-State
(WorkingCounter = 0), sind die Online-Daten zugänglich (A). In den Einträgen „DIG Safe State Active
Ch.n" (Index 0x80n0) (D) und „DIG Safe State Value Ch.n" (Index 0x80n1) (E) können online die Einträge
verändert werden, bitte beachten Sie auch die Hinweise zum CoE – Interface [} 37] und zur StartUp-Liste
[} 38].
Die Diagnosedaten der Kanäle sind unter „DIG Diag Inputs Ch.n" (Index 0x60n1) (B) auslesbar.
Die Diagnosedaten der Klemme sind unter „DIG Inputs Devcie" (Index 0xF600) auslesbar.
Der Zustand der Ausgänge ist unter „DIG Outputs Ch.n" (Index 0x70n0) (C) auslesbar.
Wenn (F) aktiviert wurde, erfolgt ein ständiges Update der Anzeige in TwinCAT.
EL2044
Version: 1.0
21
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