Beckhoff EL5122 Dokumentation Seite 182

EL5122 - Inbetriebnhame
Index 1A0E ENC TxPDO-Map Period Ch.2
Index (hex) Name
1A0E:0 ENC TxPDO-Map Pe-
riod Ch.2
1A0E:01 SubIndex 001
Index 1A0F ENC TxPDO-Map Period Compact Ch.2
Index (hex) Name
1A0F:0 ENC TxPDO-Map Pe-
riod Compact Ch.2
1A0F:01 SubIndex 001
Index 1C00 Sync manager type
Index (hex) Name
1C00:0 Sync manager type
1C00:01 SubIndex 001
1C00:02 SubIndex 002
1C00:03 SubIndex 003
1C00:04 SubIndex 004
Index 1C12 RxPDO assign
Index (hex) Name
1C12:0 RxPDO assign
1C12:01 SubIndex 001
1C12:02 SubIndex 002
Index 1C13 TxPDO assign
Index (hex) Name
1C13:0 TxPDO assign
1C13:01 SubIndex 001
1C13:02 SubIndex 002
182
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 15
1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), ent-
ry 0x14 (Period value))
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 16
1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs Ch.2), ent-
ry 0x14 (Period value))
Bedeutung
Benutzung der Sync Manager
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read
Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs) UINT8
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)
Bedeutung
PDO Assign Outputs
1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen
RxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen
RxPDO Mapping Objekts)
Bedeutung
PDO Assign Inputs
1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen
TxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen
TxPDO Mapping Objekts)
Version: 1.0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
dez
UINT32 RO 0x6010:14, 32
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
dez
UINT32 RO 0x6010:14, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
dez
UINT8 RO 0x01 (1
dez
UINT8 RO 0x02 (2
dez
RO 0x03 (3
dez
UINT8 RO 0x04 (4
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x02 (2
dez
UINT16 RW 0x1600
(5632 )
dez
UINT16 RW 0x1604
(5636 )
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x02 (2
dez
UINT16 RW 0x1A00
(6656 )
dez
UINT16 RW 0x1A08
(6664 )
dez
EL5122
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