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Beckhoff EL5122 Dokumentation Seite 104

2-kanal-inkremental encoder interface, 5 v single-ended (ttl, open collector)
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Inbetriebnahme
Karteireiter „CoE - Online"
Wenn der EtherCAT-Slave das Protokoll CANopen over EtherCAT (CoE) unterstützt, wird der zusätzliche
Karteireiter CoE - Online angezeigt. Dieser Dialog listet den Inhalt des Objektverzeichnisses des Slaves auf
(SDO-Upload) und erlaubt dem Anwender den Inhalt eines Objekts dieses Verzeichnisses zu ändern. Details
zu den Objekten der einzelnen EtherCAT-Geräte finden Sie in den gerätespezifischen
Objektbeschreibungen.
Abb. 129: Karteireiter „CoE - Online"
104
Version: 1.0
EL5122

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