Fehler Sensorneigung (Accelerometer Error); Fehler Peripheriefunktionen (Peripheral Error); Fehler Konfiguration (Fee Error); Start Des Systems (System Boot) - SICK safeRS Betriebsanleitung

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WARTUNG UND BEHEBUNG VON AUSFÄLLEN
9.2.8

Fehler Sensorneigung (ACCELEROMETER ERROR)

9.2.9

Fehler Peripheriefunktionen (PERIPHERAL ERROR)

9.2.10

Fehler Konfiguration (FEE ERROR)

9.2.11

Start des Systems (SYSTEM BOOT)

74 B E T R I E B S A N L E I T U N G | safeRS
Bildschirman‐ Beschreibung
zeige
V+ Referenzspannung für den Radar
VDCDC Interne Spannung des Hauptversorgungschips
VOPAMP Spannung des Operationsverstärkers
VADC REF Referenzspannung für den Analog-Digital-Wandler (ADC)
ADC Analog-Digital-Wandler
Tabelle 2: Steuerungseinheit
Bildschirman‐ Beschreibung
zeige
VIN Versorgungsspannung (+24 V DC)
V12 Versorgungsspannung der Relais
V12 sensors Versorgungsspannung der Sensoren
VUSB Spannung des USB-Anschlusses
VSNS Referenzspannung für die Eingänge
VREF Eingänge Referenzspannung (VSNS Fehler)
ADC Analog-Digital-Wandler
Fehler Bedeutung
PITCH ANGLE Sensorneigung gegenüber dem Bügel (eingestellt mittels Seitenschrauben)
ERROR wurde verändert
ROLL ANGLE Sensorneigung gegenüber der Montageebene (eingestellt mittels Befesti‐
ERROR gungsschrauben am Bügel) wurde verändert
ACCELEROMETER Ablesefehler des Beschleunigungsaufnehmers
READ ERROR
Von der Diagnose erfasster Fehler des Mikrocontrollers, seiner internen Peripheriefunk‐
tionen oder Speicher.
Zeigt an, dass das System noch konfiguriert werden muss. Diese Meldung kann
beim ersten Einschalten des Systems oder nach dem Zurücksetzen auf Standardwerte
erscheinen. Sie kann auch einen anderen Fehler auf den FEE (interner Speicher) dar‐
stellen.
Fehler
FEE COMMIT ERROR
FEE COMMIT NULL
FEE READ ERROR
FEE WRITE
FEE INTEGRITY ERROR
Bei jedem Start von safeRS wird ein „SYSTEM BOOT"-Ereignis mit fortlaufender Num‐
mer für den Wiederanlauf registriert. Der Zeitstempel wird auf null zurückgesetzt.
Beschreibung
Das System wurde noch nicht konfiguriert
Keine Daten zum Abspeichern vorhanden
Fehler beim Lesen der Daten aus dem internen Speicher
Fehler beim Schreiben der Daten in den internen Speicher
Falsche Prüfsumme (CRC)
8024735/194B/2020-10-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten